• Các bộ P.I.D:
- R2J07F1_PID Limestone feed ctrl:
P.I.D điều chỉnh lượng đá vôi nhờ tác nhân điều chỉnh là tốc độ gầu, tốc dộ di chuyển ngang, tốc độ băng của cầu vôi. Khi 1 trong các nhân tố trên tăng thì sẽ làm cho lượng đá vôi cấp vào máy nghiền tăng.
R2J08F1_PID Shale feed Control:
P.I.D điều chỉnh lượng đá sét nhờ tác nhân điều chỉnh là tốc độ gầu, tốc độ di chuyển ngang, tốc độ băng của cầu vôi. Khi 1 trong các nhân tố trên tăng thì sẽ làm cho lượng đá sét cấp vào máy nghiền tăng lên.
Bộ P.I.D này hoạt động ở chế độ “E1”.
R2M01F1_PID Mill new feed - P.I.D điều chỉnh lượng cấp liệu mới vào máy nghiền: Bộ P.I.D này kết nối với hệ thống QCX. Từ % điểm đặt của các nguyên liệu được đặt dưới QCX quy ra số tấn /giờ cho từng nguyên liệu. Định lượng qua các thiết bị cân băng điện tử cho (đá vôi và đá sét) và cân đô si mát cho Bô xít, quặng sắt.
Bộ P.I.D này được hoạt động ở chế độ kết nối “E1”. - R2S20J1_PID Mill fan load ctrl:
P.I.D điều chỉnh công suất quạt R2S20 nhờ thay đổi độ mở van quạt R2R01Z1. Khi độ mở van quạt R2R01Z1 tăng thì công suất quạt tăng và ngược lại.
- R2M01Y2_PID Mill feed control – Bộ P.I.D điều chỉnh tổng cấp liệu cho máy nghiền R1M01:
Ở chế độ “AUTO”: Tổng lượng vật liệu cấp vào máy nghiền luôn luôn là hằng số (SETPOINT). Khi lượng hồi lưu từ phân ly thay đổi thì bộ P.I.D này sẽ tự động tăng giảm lượng cấp liệu mới sao cho lượng cấp liệu thực tế cho máy nghiền đạt giá trị điểm đặt (SETPOINT). ở chế độ “AUTO” thì tốc độ các cầu xúc vôi, sét luôn phải thay đổi để có lượng vật liệu tương ứng với điểm đặt mới mà P.I.D đã điều khiển.
Ở chế độ “MAN”: giá trị nhập vào là % năng suất máy nghiền (100% = 400 Tấn). Số liệu này có thể là hằng số trong một thời gian tương đối dài (nếu không có biến động lớn về nguyên liệu đầu vào và chất lượng sản phẩm đầu ra…). Bởi vậy, các cầu xúc vôi, sét hoạt động tương đối ổn định.
Hiện tại, vận hành luôn đặt bộ P.I.D ở chế độ “MAN” . - R2M01T2_PID2 Temp. heat gen.:
P.I.D điều chỉnh nhiệt độ ra của máy nghiền R2M01T2 nhờ thay đổi lưu lượng dầu vào lò đốt phụ. Khi áp suất dầu tăng thì nhiệt độ R2M01T2 tăng và ngược lại.
• Bộ điều chỉnh:
Bộ điều chỉnh độ mịn của phối liệu nhờ điều chỉnh tốc độ phân ly. Khi tốc độ phân ly tăng độ mịn của sản phẩm tăng và ngược lại.
Bộ điều chỉnh sức hút qua máy nghiền nhờ điều chỉnh độ mở van R2R02Z1. Khi độ mở của van gió hồi lưu phân ly R2R02Z1 tăng thì sức hút qua máy nghiền kém và ngược lại.
Bộ điều chỉnh nhiệt độ đầu vào máy nghiền nhờ việc điều chỉnh độ mở van gió lạnh R2J12Z1. Khi độ mở van gió lạnh R2J12Z1 tăng thì nhiệt độ đầu vào sẽ giảm và ngược lại.
Bộ điều chỉnh lượng gió nóng qua máy nghiền nhờ sự điều chỉnh của van R2R03Z1. Khi độ mở van R2R03Z1 tăng thì lượng gió nóng qua máy nghiền tăng và ngược lại.
Bộ điều chỉnh tỷ lệ % của các nguyên liệu (new feed): khi hệ thống QCX không hoạt động (sự cố và ở chế độ QCX central off) thì tại Trung tâm, người vận hành phải đưa vào các tỷ lệ của các nguyên liệu để quy ra lượng cho các hệ thống định lượng.
R2J07F1_F01 Belt weigher flow: Lượng đá vôi trên băng R2J07 tác động trở lại bộ R2J07F1_P.I.D để điều khiển tốc độ cầu xúc vôi cho phù hợp với điểm đặt.
Bộ điều chỉnh R2T01P1_P01: Điều chỉnh áp suất dầu vào lò đốt phụ. Khi nhiệtt độ đầu ra của lò đốt phụ thấp, cần tăng lượng dầu cho lò đốt phụ thì trước hết cần tăng áp suất dầu phun vào lò đốt phụ. Hiện đang điều chỉnh tại chỗ dưới công đoạn.
Bộ điều chỉnh R2J08F1_F01: Lượng vật liệu trên băng R2J08 tác động trở lại bộ R2J08F1_PID để điều chỉnh tốc độ cầu xúc đá sét sao cho lượng đá sét bằng với điểm đặt.
2.3.2.Hệ thống cân định lượng. Cân định lượng
Trong dây chuyền công nghệ của dây chuyền sản xi măng để cho dây chuyền có thể hoạt động tốt đảm bảo sản lượng cũng như chất lượng thì cần đòi hỏi phải có các hệ thống điều khiển và giám sát mọi hoạt động của dây chuyền cũng như phát hiện và khắc phục các sự cố kịp thời nhất. Trong đó hệ thống cân định liệu là một trong những hệ thống quan trọng.
Chức năng của hệ thống cân định liệu là xác định khối lượng cũng như lưu lượng liệu để từ đó phục vụ cho các hệ thống điều khiển khác như điều khiển cấp liệu máy nghiền ,điều khiển cấp liệu lò nung…thông qua các thiết bị như load cell, đosimat (Cân băng),disomat (cân két),betl weigh (cân băng tải).v.v.
Một trong những vấn đề quan trọng nhất trong hệ thống cân định liệu là việc cân dòng nguyên liệu trên các băng tải hoặc băng chuyền.Vấn đề chuyên chở liệu và các quá trình là một trong các công việc chính trong nhà máy xi măng và điều đảm bảo tốc độ dòng chảy để điều khiển được quá trình.
Tốc độ của dòng chảy nguyên liệu trên băng chuyền thường được đo bằng bàn cân kiểu băng chuyền.Nguyên tác của việc cân này được mô tả trong hình vẽ sau:
Nguyên tắc trên dựa trên cơ sở tế bào cân có ngưỡng đo biến dạng.Các tế bào cân chuyển tín hiệu đo trọng lượng thành tín hiệu điện tương ứng,tín hiệu này được nhân với tốc độ băng tải và cho biết tốc độ dòng chảy.Nếu như các tín hiệu dòng chảy sử dụng cùng với bộ điều khiển băng chuyền hệ thống này được chuyển thành bộ cấp liệu cân.
Có thể sử dụng thước đo dòng chảy có ảnh hưởng hay dong nguyên liệu liên tục nếu không có nguyên liệu vận chuyển trên bộ chuyền băng tải.Độ lệch của dòng hạt phát sinh ra phản lực tỷ lệ với tốc độ dòng chảy tức thời.Lực này được đo bằng tế bào cân và được xử lý trong bộ truyền dẫn.Khi kết hợp với 1 bộ tiền nạp liệu có thể điều chỉnh được thì thước đo dòng chảy có ảnh hưởng được sử dụng làm bộ đièu chỉnh nạp liệu.
Thường không sử dụng cách đo tốc độ dòng chảy bằng tia gamma hay tia phóng xạ do các quy định về độ phức tạp và độ an toàn.
Các thiết bị trong hệ thống cân định liệu
- Đosimat
Đosimat là một thiết bị điển hình trong hệ thống cấp liệu cho máy nghiền.Thiết bị này giữ cho liệu trên băng là hằng số theo mong muốn.Trong dây chuyền II có các loại AP06,AP07 và AP07.1.Sau đây là mô tả về 1 bộ Đosimat tiêu biểu của dây chuyền II bộ AP07.
Sơ đồ khối
Bộ điều khiển và khuếch đại cân AP07 được nối với các cân băng và cấp liệu… Nó gồm có khuếch đại cân,bộ PID,bộ biến đổi V/F cho bộ đếm điện cơ.
Bộ khuếch đại cân(Weighing amplifier)
Bộ khuếch đại cân có đặc điểm là độ điều chỉnh từ 100-2600 tương ứng với độ nhạy từ 3.85mV- 100mV của tín hiệu ra. Có thể đặt độ khuếch đại bằng cách xoay 10 vòng với thay đổi của dải và khoá. Bộ lọc thông thấp với hằng số thời gian T = 0.1- 200s chắc chắn phù hợp với tín hiệu lọc. Việc điều chỉnh trọng lượng cũng dùng băng tay xoay chiết áp 10 vòng có chỉ thị và khoá và nó cũng tạo ra sự biến đổi đầu ra phù hợp chính xác với sự điều chỉnh.
Việc chọn các thông số P,I,D được sử dụng bằng cách điều chỉnh các bộ điều chỉnh R trên giá đỡ. Nó có thể tạo giá trị max sau:P=10,TI =150s TD=50s. Có thể hoạt động ở chế độ tự động hoặc băng tay.Điểm đặt có thể đặt cục bộ hoặc từ bên ngoài.
Tất cả các đẩu ra đều được bảo vệ chống ngắn mạch.Tín hiệu ra có thể là tín hiệu điện áp 0 ~ 5V hoặc tín hiệu dòng 0(4)~10 mA.
Ngoài các chức năng kể trên đặc điểm đặc trưng của bộ khuếch đại cách ly là loại ra các lỗi đo đạc được tạo ra bởi các mạch vòng nối đất như là một nguồn cung cấp được thiết kế đặc biệt mà nó có thể hoạt động được với điện áp chính dao động lớn để giảm ảnh hưởng của nhiễu vào nguồn điện chính và 1 biến áp hình xuyến với tấm chắn bảo vệ.
Để sử dụng thuận lợi người ta chế tạo như là 1 mô đun được cung cấp các điểm test với các đèn LED phục vụ điều khiển để trực quan biết chỉ thị lỗi.Hơn thế nữa có thiết kế các đầu vào ra lên các bản mạch PC.
Bộ AP07 gồm 1 bộ nhân tín hiệu cân và tín hiệu tốc độ băng .Trong trường hợp liệu tràn qua băng thì tín hiệu cân sẽ không tính đúng làm mất tín hiệu trọng lượng ta cần quan tâm.Khi đó tín hiệu tốc độ băng sẽ cung cấp cho phần tử cân.Trong mạch tín hiệu cân được nhân với tín hiệu tốc độ băng tải.
Mô tả chức năng Điều khiển quá trình của ĐôsimatAP07
Năng suất của thiết bị được điều khiển hợp lý để nó được duy trì ở 1 hằng số .Việc điều chỉnh này được tiến hành bằng cách gắn liền bộ điều khiển PI(D) ngay sau
Sinh viên :Nguyễn Khả Hoan –Phạm Trung Thành-Lớp ĐKTĐ1 45
V F F M G L O A D C E L L Máy phát tốc Bộ ĐK Động cơ Khuếch đại cân Cân tỷ lệ Set point Bộ đk PI(D)
phần tử cân(điều này đảm bảo cho khối lượng của liệu trên phần tính khối lượng và phần điều khiển động cơ).
Phần tử cân thực tế bao gồm bộ bộ lực căng chúng được nối về điện với các cầu wheatstone bởi vì giá trị E của cầu này thay đổi tỷ lệ với taỉ trên phần tử cân.Tín hiệu ra của phần tử cân se theo đó tỷ lệ với khối lượng của liệu tác động lên phần tính khối lượng.
Trong thực tế nguồn cung cấp cho phần tử cân được lấy từ máy phát tốc.Nguồn điện áp này tỷ lệ với tốc độ băng tải.Tín hiệu ra của phần tử cân sẽ tỷ lệ với khối lượng liệu chạy qua phần tử cân trên một đơn vị thời gian (tấn/giờ).Đó là nguyên tắc cơ bản tạo ra tín hiệu nhân giữa tín hiệu tốc độ băng và tín hiệu khối lượng.Nếu tốc độ băng tải được coi như là hằng số thì nguồn nuôi tế bào từ bộ phát tốc được thay đổi bởi nguồn điện áp 1 chiều từ AP07.
Tín hiệu ra của tế bào cân được khuếch đại và lọc qua bộ khuếch đại cân vì vậy tín hiệu ra là 10 V hoặc là 20 mA tương xứng với năng suất liệu đặt được.Tín hiệu này được sử dụng làm tín hiệu vào cho bộ PI(D) nó được so sánh với điểm đặt mong muốn và sau đó nó cung cấp tín hiệu cần thiết cho bộ điều khiển động cơ.
Trong 1 vài trường hợp điều khiẻn thì điều khiển tốt nhất có thể thu được là tín hiệu tốc độ không qua bộ lọc trong quá trình điều khiển(tốc độ băng tải).Mặc dù vậy nó được thay thế bằng bộ lọc cho tín hiệu trọng lượng.
- Load cell
Load cell được sử dung làm các tế bào cân trong hệ thống cân định lượng. Load cell được cấu tạo từ những điện trở Tenzo đó là những điện trở có hệ số thay đổi điện trở theo lực tác dụng.Điện trở sẽ tăng khi bị căng (+∆R) và giảm khi bị nén (-∆R).Bốn điện trở mắc thành hình cầu như hình vẽ :
Bộ khuếch đại là cần thiết để cung cấp cho bộ biến đổi với cầu điện áp kích thích và khuếch đại máy đo tín hiệu .Sơ đồ cơ bản của hệ thống đo
-∆R
-∆R
+∆R
+∆R
Measuring signal÷10V Transducer with Indicator Amplifier Digital Indicator 0 1 1 1 Computer RS 232-C IEEE 488-78 NguåN CUNG CÊP v TÝn hiÖu ®o mV/V
-Đisômat két
Khác với Đôsimat dùng để cân băng còn Đisômat dùng để cân két.Tín hiệu cân lấy từ 3 bộ tế bào cân rồi đưa về bộ điều khiển cân DISOMAT CONTROLLER.Tại đây giá trị trọng lượng của liệu trong két được hiển thị trên màn hình của bộ điều khiển. Chức năng chủ yếu của Đisômat là để giám sát trọng lượng liệu trong két.Nó được dùng trong phân xưởng nghiền liệu và nghiền xi măng.