- Dung tích xi lanh (cc)1998cc
c. Bố trí cảm biến 2 bên
Hai bên cảm biến sẽ được bố trí hai cảm biến nhằm tránh các va chạm hai bên khi xe đang vào nhà giữ xe hoặc khi di chuyển trong môi trường nhiều xe di chuyển.
Hình 6.4: Bố trí cảm biến phía bên phải của xe
6.2.3. Bố trí bộ nguồn của hệ thống
Bộ nguồn của hệ thống được bố trí riêng biệt. Sử dụng một acquy 12 V - 1.5Ah. Cảm biến có thể hoạt động liên tục nhưng khả năng gây tốn năng lượng rất thấp. Dùng bộ
nguồn riêng để dễ dàng thay thế và chống gây nhiễu.
6.3. Xác định khoảng dò lý thuyết a. Xác định khoảng dò thẳng. a. Xác định khoảng dò thẳng.
Môi trường thí nghiệm:
- Ánh sáng ban ngày, nhiệt độ phòng (26-320C) - Không gió.
- Không có thiết bị ngoại vi ảnh hưởng tần số phát ra (loa, máy phát điện,
điện thoại…)
- Tầm cao của cảm biến so với mặt đất 100cm. Thiết bị thử nghiệm:
- Nguồn 12V DC 1,5Ah, hệ thống cảm biến được điều khiển - Thước đo độ chính xác
- Khoảng cách đo là 55 cm Kết quả thí nghiệm
Bảng 6.1: Kết quảđo xác định vật thể khi dò thẳng
Lần đo Khoảng đo SRF 05 (cm) khi đối tượng đi từ
trong ra ngoài
SRF 05 (cm) khi đối tượng đi từ ngoài vào trong 1 5 5 6 2 10 11 11 3 15 15 16 4 20 20 20 5 25 24 24 6 30 31 31 7 35 36 36 8 40 41 41 9 45 46 46 10 50 50 51 11 55 54 56
BIỂU ĐỒ XÁC ĐỊNH KHOẢNG DÒ THẲNG CỦA CẢM BIẾN SRF05 SRF05 0 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 LẦN ĐO KH O Ả NG Đ O Khoảng đo SRF 05 (cm) khi đối tượng đi từ trong ra ngoài SRF 05 (cm) khi đối tượng
đi từ ngoài vào trong
Hình 6.6: Biểu đồ xác định khoảng dò thẳng của cảm biến siêu âm SRF05
Kết luận: Trong quá trình điều khiển và lập trình cho cảm biến nhận thấy rằng cảm biến SRF05 là một cảm biến thông minh, có khả năng phát hiện ra vật thể có độ
chính xác rất cao. Trên biểu đồ đã chứng minh rằng, hoạt động của cảm biến siêu âm khi thay đổi khoảng dịch chuyển từ trong ra ngoài và từ ngoài vào trong đều không thay đổi kết quả là bao nhiêu so với khoảng sai số cho phép là 1cm.