1. Kết luận
1.1. Đã tìm hiểu tổng quan các vấn đề liên quan đến quá trình khởi hành của liên hợp máy vận chuyển trên dốc.
1.2. Đã thành lập đ−ợc mô hình tính toán cho mô hình khảo sát và tính toán các thông số ảnh h−ởng đến quá trình khởi hành của liên hợp máy trên dốc.
1.3. Đã sử dụng phần mềm Pascal để mô phỏng quá trình khởi hành của liên hợp máy trên dốc, nhờ vậy có thể cùng một lúc khảo sát đ−ợc nhiều thông số ảnh h−ởng đến động lực học qúa trình khởi hành của cơ hệ, kết quả nhận đ−ợc có độ chính xác cao và tin cậy.
1.4. Qua nghiên cứu động lực học khởi hành liên hợp máy kéo trên dốc dọc cho thấy sự ảnh h−ởng của góc dốc, lực cản lăn, lực cản dốc và tốc độ đóng ly hợp cùng tốc độ nhả phanh ảnh h−ởng đáng kể đến chất l−ợng quá trình khởi hành của liên hợp máy vận chuyển trên dốc.
1.5. Đã tìm ra góc dốc giới hạn cho liên hợp máy kéo MTZ - 80 và rơ moóc 4T.
Khi hT = 0,4 m thì αgh = 22 ữ 230. Khi hT = 0,2 m thì αgh = 25 ữ 260.
1.6. Đã đ−a ra đ−ợc các khuyến cáo cho ng−ời sử dụng và vận hành máy khi làm việc trên dốc, các yếu tố ảnh h−ởng đến chất l−ợng quá trình khởi hành và các biện pháp để khắc phục ảnh h−ởng xấu của chúng nh− tốc độ nhả côn, phanh, chiều cao móc của rơ moóc...
2. Đề nghị
Nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành liên hợp máy kéo trên dốc dọc theo các h−ớng sau:
1. Tiếp tục nghiên cứu mô hình tính toán động lực hoá quá trình khởi hành liên hợp máy kéo và tính đến nhiều hơn các yếu tố ảnh h−ởng nh− độ cứng, độ đàn hồi và độ tr−ợt của bánh xe.
2. Kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm của quá trình khởi hành liên hợp máy từ đó đ−a ra kết quả chính xác nhất.
3. Đề tài cần đ−a ra nhiều ph−ơng án nghiên cứu để tính toán nh− mức ga khác nhau, tải trọng khác nhau...
4. Khi tiến hành thí nghiệm không nên nghiên cứu với mức ga quá lớn và nhả ly hợp đột ngột.