Tốc độ nhả phanh là tốc độ giảm lực phanh từ khi Pp = Ppmax đến khi Pp bằng không, nó đ−ợc dặc tr−ng bởi hệ số nhả phanh kp.
Hệ số nhả phanh đ−ợc tính bằng tỷ số giữa lực phanh cực đại với khoảng thời gian để giảm lực phanh từ Pp = Ppmax đến Pp = 0.
Từ biểu thức: Pp =Ppmax(1−kpt) (2.54) Trong đó: Ppmax = Zkϕ;
t - thời gian nhả phanh; L M h P h . sin G a . cos G Zk α + α + m T + f = (2.55)
Khi khởi hành trên dốc, ng−ời điều khiển phải thực hiện thao tác nhả bàn đạp phanh rất nhanh để chuyển sang điều khiển bàn đạp ga trong khoảng thời gian ngắn nhất, chính vì vậy thời gian nhả phanh th−ờng rất nhỏ.
Theo công thức (2.54) khi t = 0 thì Pp = Ppmax. Khi t > 0 Pp sẽ giảm từ giá trị Pp = Ppmax đến Pp = 0.
Hay
t 1
kp = (2.56)
Hệ số nhả phanh kp đ−ợc xác định trong khoảng 10000(N/s) đến 22000(N/s) t−ơng ứng với thời gian t = 0,0001(s) đến 0,0005(s).
Sau quá trình khảo sát các ảnh h−ởng của các thành phần lực tác dụng vào liên hợp máy khi đứng trên dốc, ta nhận thấy:
Thành phần lực Pp khi liên hợp máy đứng yên sẽ có chiều cùng chiều với lực Pk. Nghĩa là hỗ trợ để giúp xe đứng ổn định trên dốc mà không bị tuột dốc. Song khi liên hợp máy bắt đầu có gia tốc thì lực Pp lại có chiều ng−ợc lại. Nghĩa là cản lại sự chuyển động của liên hợp máy. [2, 7].
2.3.3.9. Tốc độ đóng (gài) ly hợp
Tốc độ đóng ly hợp là một hệ số, t−ơng tự nh− tốc độ nhả phanh, sau một khoảng thời gian đóng ly hợp, mô men ma sát sẽ tăng từ 0 đến mô men cựcđại: Mφmax = βMeh (2.57)
Trong đó: β - hệ số dự trữ mô men ma sát của ly hợp; Meh - mô men danh nghĩa của động cơ.
Nếu quá trình gài ly hợp đ−ợc thực hiện một cách êm dịu và đều đặn thì có thể biểu diễn quá trình thời gian của mô men ma sát d−ới dạng mũ:
( klht)
max 1 e M