- Cơ cấu chấp hành đối tượng ựiều
Hình 3.5 Xung ựiện áp cấp cho lò
4.2.2.1 Các bước ựể mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.
1. Bước 1: Gọi phần ứng dụng SIMULINK.
Từ dấu nhắc lệnh của MATLAB ta gõ dòng lệnh SIMULINK >> SIMULINK → Simulink Library Browser
2. Bước 2: Mở cửa sổ làm việc
Kắch chuột vào biểu tượng Create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser ựể mở cửa sổ mới (Cửa sổ mà chúng ta sẽ xây ựựng mô hình mô phỏng nó có tên là untitled )
Hình 4.15 Gọi thư viện Simulink
Kắch chuột vào biểu tượng này
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ....82
3. Bước 3: Mở thư viện chắnh SIMULINK bằng cách kắch chuột vào biểu tượng + Simulink .
Trong thư viện chắnh này bằng cách tương tự ta có thể mở các thư viện con, chọn các khối cần thiết và rê chuột ựưa chúng ra cửa sổ làm việc.
4. Bước 4: Nối các khối theo sơ ựồ cấu trúc.
Sau khi các khối ựã ựược ựưa ra cửa sổ làm việc ta dùng chuột ựể nối các khối theo ựúng sơ ựồ cấu trúc cần mô phỏng.
5. Bước 5: Mở các khối bằng cách kắch ựúp chuột vào khối ựó. Lúc này sẽ xuất hiện cửa sổ Block Parameters .... Tại ựây ta có thể thay ựổi dữ liệu theo mong muốn.
6. Bước 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau chọn các công việc sau trong cửa sổ làm việc.
- Simulation / start.
- Kắch vào biểu tượng
Start / Pause Simulation.
Hình 4.18 Công cụ mô phỏng Hình 4.17 - Mở thư viện của Simulink
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ....83
7. Bước 7: Ta có thể thay ựổi thông số của quá trình mô phỏng - Simulation / Parameters → Simulation Parameters...
Thay ựổi thời gian bắt ựầu tại ô Start time Thay ựổi thời gian kết thúc tại ô Stop time
Bước 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo ựược bằng cách chọn Save trong menu FILE hoăch kắch vào biểu tượng ựĩa mềm trên thanh công cụ của cửa sổ làm việc.