- Cơ cấu chấp hành đối tượng ựiều
c. Thiết bị chấp hành:
- Dùng AQ-R SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 Ờ Z10/18VDC có cấu tạo như hình vẽ 3.3 và ựồ thị nguyên lý làm việc như hình vẽ 3.4
- Tắn hiệu xuất ra từ cổng ra DO của module DI/DO của PLC ựược ựưa tới cực INPUT 3 và 4 (+ và -) của AQR 20A2 Ờ ZV10/18VDC ựể ựiều khiển cấp ựiện cho lò ựiện trở.
d. Lò nhiệt
Lò nhiệt là thiết bị tạo nhiệt sử dụng năng lượng ựiện quá trình toả nhiệt dựa trên hiện tượng toả nhiệt Jun-Lenxơ trên hệ thống dây ựiện trở của
Hình 3.3 - Cấu tạo AQ-R SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 Ờ ZV10/18VDC Tắn hiệu vào Tắn hiệu ra Tắn hiệu đK Xung đK
Hình 3.4 - đồ thị nguyên lý làm việc của AQ-R SOLID STATE RELAY
Nguồn
Tắn hiệu ựiều khiển Tắn hiệu ra
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ....57 lò khi có dòng ựiện chạy quạ
Lò nhiệt ựiện trở là ựối tượng ựiều khiển có quán tắnh trễ, lý do gây trễ ở ựây là do hiện tượng tản nhiệt từ dây ựiện trở trong lò ra xung quanh làm cho nhiệt ựộ trong lò không ựồng nhất.
Một số ựặc ựiểm của lò nhiệt ựiện trở:
- Quán tắnh nhiệt lớn sự thay ựổi nhiệt ựộ của lò gây ra chậm. Nếu lò có dung lượng càng lớn thì quán tắnh nhiệt của lò càng lớn.
- Nhiệt ựộ của buồng lò hoàn toàn không ựồng ựều và cặp nhiệt cũng có quán tắnh nhất ựịnh nên việc xác ựịnh nhiệt ựộ còn phụ thuộc vào vị trắ ựặt bộ cảm biến nhiệt ựộ. Trong bộ thắ nghiệm, cảm biến ựược ựặt cho ựầu cảm biến nằm trong khoảng giữa buồng lò.
- Biến thiên của lò mang tắnh tự cân bằng. Nhờ có tắnh chất này mà khi mất cân bằng giữa lượng nhiệt cung cấp và lượng nhiệt tiêu thụ thì nhiệt ựộ của lò có thể tiến tới một giá trị xác lập mới mà không cần có sự tham gia của máy ựiều chỉnh.
- Các dây ựiện trở gia nhiệt cần ựảm bảo một số ựiều kiện như: chịu ựược nhiệt ựộ cao, ựộ bền cơ học lớn.
- Thông số kỹ thuật của lò: - điện áp cực ựại 220V - Công suất cực ựại 2kW - Nhiệt ựộ cực ựại 10000C
- Kắch thước buồng lò có: đường kắnh Φ8 cm, cao 40cm
- Bề dầy vỏ lò 22 cm bằng chất liệu gốm bọc ngoài cung la lớp tôn dầy 2mm
3.1.2. Nguyên lý hoạt ựộng của hệ thống.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ....58 điểu khiển hệ thống bằng nút ấn Start trên giao diện Wincc. Lúc này toàn hệ thống làm việc lò nhiệt bắt ựầu tăng nhiệt ựộ. Cảm biến nhiệt ựộ sẽ cảm nhận nhiệt ựộ trong lò và chuyển ựổi thành tắn hiệu ựiện áp ựưa ựến cổng PIW 272 của modul AI . Khối FC105 trong PLC sẽ chuyển ựổi giá trị ựo từ ựầu ra của khối Analog thành dạng số INT ựưa vào khối FB41 ựể xử lý, tắn hiệu ra từ FB41 ựược chuyển sang FB 43 tạo ựộ rộng xung ựiều khiển Triac trong AQ-R SOLID STATE RELAY cấp ựiện cho lò. điện áp cấp cho lò ựược ựiều khiển theo ựộ rộng xung (PWM) với nguyên lý mô tả theo hình sau:
điện áp cấp cho lò ựược xác ựịnh: U T
t
Ulo =
Với t là ựộ rộng xung, T là chu kỳ xung, U là ựiện áp của nguồn cấp.
3.2. Phần mềm giám sát WinCC
WinCC là phần mềm ựiều khiển giám sát cho phép kết hợp dễ dàng các chương trình của người dùng ựể tạo nên giao diện người Ờ máy ựáp ứng ựược yêu cầu thực tế.
Các bước thiết lập dao diện trong WinCC Explorer ta chọn
File/New t t T u ulò