v ới quy luật ủ iều chỉnh tỉ lệ
3.2.1.Xỏc ủịnh ủặc tớnh tĩnh.
ðặc tớnh tĩnh biểu thị quan hệ giữa lượng ra và lượng vào của ủối tượng. Khi xõy dựng hệ thống ủiều khiển tựủộng, ủặc tớnh tĩnh cho ta biết quan hệ này là tuyến tớnh hay khụng tuyến tớnh. Trong phạm vi tuyến tớnh ủối tượng sẽ cú một hàm truyền duy nhất (khụng ủổi về dạng hàm cũng như thụng số).
Thụng thường việc xỏc ủịnh ủặc tớnh tĩnh ủược thực hiện như sau:
Chọn một số giỏ trị của lượng vào ủối tượng trong khoảng ta cần xỏc ủịnh giỏ trị ủặc tớnh tĩnh. Lượng vào này cú thể là một ủại lượng vật lý cụ thể (lưu trọng, cụng suất ủiện…) hoặc là ủộ mở của cơ quan ủiều chỉnh (tớnh bằng % chu trỡnh hoặc bằng ủiện ỏp ủiều chỉnh…). ðặt một lượng vào ủối tượng cú giỏ trị
thấp nhất xr1 và ghi lại giỏ trị này. ðặt tiếp một lượng vào cao hơn xv2 và ghi lại giỏ trị xỏc lập xr2. Tiến hành tiếp tục cỏc ủường giỏ trị từ thấp ủến cao ta ủược cỏc cặp giỏ trị xvi , xri tương ứng. Lập ủồ thị quan hệ xv ↔ xr ta ủược ủường biểu diễn quan hệủặc tớnh.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 72
Nếu ủường nhận ủược khụng phải là ủường thẳng, thụng thường khi sử
dụng ta phải tuyến tớnh hoỏ từng ủoạn. Việc tuyến tớnh hoỏ sẽủược chọn sao cho cỏc ủoạn thẳng thay thế gần sỏt nhất với ủường ủặc tớnh nhận ủược.