Cấu hình tổng thể thiết bị thí nghiệm như Hình 4.6. Bao gồm hợp bộ động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có tích hợp ổ đỡ từ dọc trục. Hai đầu trục của động cơ là hai ổ đỡ từ hướng kính. Rotor của ổ đỡ từ bao gồm phần lõi là trục thép dẫn động, phần bao quanh trục nằm trong phạm vi staotor của ổ đỡ từ là vật liệu sắt từ. Biến tần làm nguồn cấp cho động cơ và bộ nguồn PMW cung cấp cho ổ đỡ từ được bố trí trong tủ điện.
Trên Hình 4.7 là ảnh chụp phần động cơ có hai ổ đỡ từ hai đầu. Do có cấu trúc đặc biệt nên cả động cơ và ổ đỡ từ đều sử dụng các giá đỡ cho phần tĩnh.
Trên Hình 4.8 là ảnh chụp tổng thể nguồn cấp cho động cơ và ổ đỡ từ. Nguồn cấp cho động cơ là biến tần nguồn áp bap ha, điều khiển tốc độ quay của động cơ sử dụng điều khiển vectơ. Do động cơ có tích hợp ổ đỡ từ dọc trục để trục quay không bị chuyển động tịnh tiến dọc trọc (vì hai đầu là hai ổ đỡ từ) nên phải thêm một kênh điều khiển lực của ổ đỡ từ dọc trục này (phương z). Đối với ổ đỡ từ hướng kính, nguồn cấp cho các cuộn dây stator là một chiều từ PWM.
Hình 4.6: Cấu trúc chung của hệ thí nghiệm cho ổ đỡ từ 4 bậc tự do.
Stator của động cơ
Hình 4.7: Động cơ ở giữa và hai ổ đỡ từ hai đầu trục
Rotor của động cơ
Hình 4.9 và 4.10 là ảnh chụp của ổ đỡ từ trái và phải cùng sensor đo vị tró của khe hở giữa trục quay và stator của ổ đỡ từ.
Hình 4.8: Nguồn cung cấp và điều khiển cho động cơ và ổ đỡ từ
Giao diện thí nghiệm của phần mềm chuyên dụng được biểu diễn trên màn hình máy tính.
Trên Hình 4.11 là giao diện về kết quả thí nghiệm