III. Xác định thông số bộ điều khiển PID cho lò nhiệt độ 1 Mô hình thu thập dữ liệu
1.2.Tiến hành thu thập dữ liệu
Quan hệ giữa nhiệt độ và tín hiệu điện áp là quan hệ tuyến tính theo công thức: V = 0,02013.θ
Trong đó : V là tín hiệu điện áp[V] θ là giá trị nhiệt độ [0C]
Do vậy đáp ứng của nhiệt độ các đặc tính tương đương với đáp ứng của tín hiệu điện áp lấy tại các vị trí A, B và C trên sơ đồ (điện áp đặt, điện áp điều khiển và điện áp hồi tiếp). Sử dụng chức năng lưu dữ liệu trong Protool Pro CS để tiến hành thu thập dữ liệu và sử lý:
- Mở Protool Pro CS, tại mục Archives, tạo 3 Archives cần lưu dữ liệu thu thập: Archive_1_DAT, Archive_2_DKHIEN và Archive_3_HOITIEP
Click chuột phải vào properties của mỗi tag để thiết lập thuộc tính
Tab General điền tên Archive, nguồn dữ liệu và phương pháp thu thập, tự động hoặc kích hoạt bởi lệnh.
Tab Settings chỉ định đường dẫn mà dữ liệu được lưu. Có thể lưu dữ liệu trong window CE của OP270 hay trong PC
- Gán Archive tới tag cần thu thập dữ liệu: Ở đây Archive_1_DAT lấy dữ liệu của tag TIN_HIEU_DAT, Archive_2_DKHIEN lấy dữ liệu của tag
TIN_HIEU_DKHIEN, Archive_3_HOITIEP lấy dữ liệu của tag TIN_HIEU_HOITIEP. Mục tag, vào properties của từng tag:
- Ở tab Archive chọn Archive cần chứa dữ liệu:
Dữ liệu thu thập được chứa trong file .csv theo đường dẫn đã chỉ định có dạng bảng như sau:
Trong đó VarName: Tên tag
Timestring: Thời gian thực dữ liệu được thu thập VarValue: Giá trị
Time_ms: Thời gian theo quy trình thu thập của protool
Dữ liệu thu thập tự động hay bằng kích hoạt lệnh, muốn kích hoạt lệnh thu thập dữ liệu tại hộp thoại Archive properties để trống phần Start Archiving automatically và tại màn hình thiết kế cần có nút lệnh thu thập bằng cách gán chức năng Start_Archive, Clear_Archive hay Stop_Archive.
Bằng việc thay đổi các thông số Kp, Ti, Td khác nhau ta sẽ có các bảng số liệu khác nhau gồm bảng số liệu của tín hiệu đặt File Archive_1_DAT.csv, tín hiệu điều kiển file Archive_2_DKHIEN.csv và tín hiệu hồi tiếp file Archive_3_HOITIEP.csv