- pha, đặc tớnh tần số biờn độ, đặc tớnh tần số pha và đặc tớnh tần số
5.2.1.Khỏi niệm về bài toỏn tổng hợp hệ thống.
Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tự động là quỏ trỡnh tỡm cấu trỳc và giỏ trị cỏc thụng số toàn bộ hệ thống sao cho với những điều kiện cho trước (Vớ dụ như: Tớnh chất cỏc tỏc động bờn trong, bờn ngoài và cỏc yờu cầu về độ tin cậy, giỏ thành, cụng suất…) nằm trong phạm vi cho trước hoặc đạt giỏ trị tối ưu.
độ
Bài toỏn tổng hợp ngược lại với bài toỏn phõn tớch. Bài toỏn phõn tớch là đỏnh giỏ cỏc tiờu chuẩn về chất lượng điều chỉnh của hệ thống cú cấu trỳc và thụng số biết trước. Bài toỏn phõn tớch là hoàn toàn xỏc định. Trong khi đú bài toỏn tổng hợp cú nhiều yếu tố bất định và thường cú nhiều lời giải.
Thụng thường thỡ bài toỏn tổng hợp thường được phõn chia và giải quyết theo nhiều giai đoạn khỏc nhau. Cú thể tạm chia thành những giai đoạn:
Giai đoạn 1: Tổng hợp hệ thống bao giờ cũng bắt đầu bằng việc xỏc định những bộ phận và cỏc thụng số biết trước. Đõy là phần khụng đổi của hệ thống. Trong hầu hết cỏc hệ thống điều chỉnh thỡ đối tượng điều chỉnh, cơ quan điều chỉnh cơ cấu chấp hành và đụi khi một phần bộ điều chỉnh (cỏc cơ cấu đo lường, biến đổi) thường là biết trước. Trong một số trường hợp ớt cú, đối tượng chưa xỏc định trước hoàn toàn, bộ điều chỉnh cũng chưa cú trong cụng nghiệp thỡ bài toỏn tổng hợp là tạo kỹ thuật mới đỏp ứng những yờu cầu vềđiều khiển đặt ra.
Giai đoạn 2: Xỏc định sơ đồ cấu trỳc và những đặc tớnh tĩnh và động học của phần khụng đổi trờn (xỏc định mụ hỡnh toỏn). Những dữ kiện này thường lấy trong tài liệu, hồ sơ mỏy, sổ tay tra cứu… hoặc phải lấy từ những thớ nghiệm trựctiếp trờn đối tượng. Mụ hỡnh toỏn của phần khụng đổi thường biểu diễn dưới dạng hàm truyền hoặc phương trinh vi phõn.
Giai đoạn 3: Xõy dựng sơ đồ cấu trỳc của toàn bộ hệ thống điều chỉnh. Hệ thống một vũng xõy dựng trờn nguyờn lý điều chỉnh sai lệch. Nếu cần thiết tăng tớnh ổn định hệ thống, tăng độ tỏc động nhanh, giảm nhiễu người ta cú thể xõy dựng hệ thống điều chỉnh nhiều vũng kớn, hoặc cú thờm khõu khử nhiễu…
Giai đoạn 4: Dựa theo sơ đồ cấu trỳc của hệ thống và mụ hỡnh tớnh toỏn của phần khụng đổi cú thể tiến hành tổng hợp phần khụng đổi của hệ thống. Đú là cỏc bộ điều chỉnh, cỏc bộ khử nhiễu… Dựa trờn cỏc yờu cầu về chất lượng điều chỉnh trong chếđộ xỏc lập và quỏ trỡnh quỏ độ… ta tiến hành tối ưu hoỏ tham số hiệu chỉnh của hệ thống.
độ