HO ẠT ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỦA TCU
2.3.Chế độ tự chỉnh định tham số.
Nhằm giảm bớt gỏnh nặng cho người thiết kế hệ thống, TCU đó xõy dựng một chương trỡnh để tự động nhận dạng đối tượng nghĩa là nú sẽ tiến hành đưa ra những tớn hiệu thứ ghi lại đặc tớnh của đối tượng từđú tớnh toỏn tham số của bộ điều khiểu PID. Điều này chỉ được thực hiện khi hệ thống được kết nối hoàn tất về mặt phần cứng và được khởi động trong chế độ ẩn. Cần núi thờm là sự tự chỉnh định này chỉ tương đối, thực hiện trờn cỏc đối tượng đơn giản và yờu cầu về chất lượng khụng quỏ cao.
độ
Trước khi tiến hành tự chỉnh định tham số cần lựa chọn cỏc đặc tớnh mong muốn mà bộ điều khiểu PID sẽ thực hiện. Cỏc đặc tớnh này được đỏnh số từ 0 đến 4, sự lựa chọn sẽ nhập vào tham số (tcod) trong module - 2.
Tuỳ thuộc vào đặc tớnh quỏ trỡnh mà cỏc tham số sau đõy sẽ được đặt bởi chếđộ tự chỉnh định tham số.
+ Hệ số khuếch đại (Prop)
+ Hằng số thời gian tớch phõn (Intt) + Hằng số thiết bị vi phõn (dErt) + Bộ lọc tớn hiệu vào (Fltr)
Như vậy chếđộ tự chỉnh định tham số này nhiều nhất là xỏc định được 4 tham số như trờn. Trong khi đú một hệ thống muốn cú chất lượng cao thỡ phải thoả món khỏ nhiều yờu cầu cụng nghệ, nờn cỏc tham số phải tương đối nhiều và đũi hỏi phải cú tớnh toỏn rất cụ thể, chớnh xỏc.
Sự hoạt động của chếđộ này được mụ tả dưới đõy. P.I.D P.I t 0C SP 0 1 3 4 2
độ
Cú thể bắt đầu chếđộ tự chỉnh định tham số bất cứ khi nào: Khi bắt đầu khởi động, từ ngư dõn điểm đặt, hay tại điểm nào đú của nhiệt độ quỏ trỡnh. Thụng thường thỡ ta hay gọi chế độ này ngay sau khi khởi động, sau đú đến khoảng nhiệt độ bằng 3/4 nhiệt độđiểm đặt thỡ chu kỳ chỉnh định bắt đầu làm việc.
+ Cỏc bước tiến hành.