độ GAN2 đố t núng và làm mỏt (1.0)
1.6.2-Module đầu ra (2-OP)
Module này chứa những tham số tỏc động đến tớn hiệu của TCU như: đầu ra điều khiển chớnh, đặc tớnh đầu ra trong chế độ tự chỉnh định, tỡm lỗi cảm biến … Cỏc tham số sẽđược giới thiệu dưới đõy:
độ
• Chu kỳ làm việc của đầu ra điều khiển chớnh (CYct)
Sự lựa chọn chu kỳ này tuỳ thuộc vào hằng số thời gian quỏ trỡnh và module đầu ra sử dụng.
CyCT - 0 đến 250 (s)
Thụng thường chu kỳ này được chọn bằng 1/10 chu kỳ của hệ thống (9/10 cũn lại TCU sẽ chờ hoặc tiến gành một số hoạt động cần thiết cho vũng điều khiển sau). Chu kỳ của hệ thống được tớnh từ lỳc nhận tớn hiệu vào (sau đú được xử lý, truyền đi…) đưa tớn hiệu điều khiển tới đối tượng đến khi đối tượng thực sự bị tỏc động dưới tớn hiệu điều khiển. Nếu chọn chu kỳ Cyct này quỏ nhỏ, thỡ lóng phớ khỏ nhiều thời gian chờ. Nếu chọn quỏ lớn thỡ tớn hiệu điều khiển cú thể bị suy giảm. Nếu sử dụng module Triac, Logic / SSR để điều khiển thỡ cú thể chọn thời gian này ớt hơn 1/10.
Nếu đặt Cyct = 0 thỡ OP sẽ tắt. Do đú nếu sử dụng đầu ra tương tựđể sửđiều khiển thỡ đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điều khiển vị trớ van.
• Hoạt động của đầu ra điều khiển (OPAC)
Nếu dựng TCU cho hoạt động đốt núng/ làm mỏt thỡ bỡnh thường OP1 sẽ sử dụng để đốt núng, và hoạt động ở hành trỡnh ngược, cũn OP sử dụng làm mỏt ở hành trỡnh thuận. Khi đú OPAC sẽ cú giỏ trị là rEv. Nếu drct được đặt cho OPAC thỡ OP1 sẽ hoạt động ở hành trỡnh thuận cũn OP2 hoạt động ở hành trỡnh ngược.
• Giới hạn cụng suất đầu ra (OPLO và OPHI) Cho hoạt động điều khiển bỡnh thường:
OPLO và OPHI : từ 0 đến 100% (tuỳ chọn) riờng đối với ứng dụng đốt núng/ làm mỏt cần đặt
OPLO và OPHI = -100% đến 100%
Với hoạt động điều khiển bằng tay thỡ sự giới hạn này khụng cú tỏc dụng.
độ
Nếu lỗi của cảm biến được tỡm thấy, thỡ đầu ra điều khiển cú thể bị tắt tuỳ thuộc vào giỏ trịđặt trong OPFL.
OPFL cú thểđặt giỏ trị trong khoảng (từ 0% đến 100%). Trong đú: OPFL = 0% thỡ OP sẽ OFF hoàn toàn
OPFL = 100% thỡ OP1 ON hoàn toàn
Khi cài đặt ứng dụng làm mỏt cần đặt OPFL trong khoảng từ –100% đến 100%.
Tại 0% cả OP1 và OP2 đều OFF, 100% cả OP1 và OP2 OFF; -100% thỡ OP2 ON và OP1 OFF.
• Độ trễ của chếđộđiều khiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điều khiển cú thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cỏch đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0o. Độ trễ điều khiển chỉ cú thể điều chỉnh được đầu ra điều khiển chớnh (OP1).
Giỏ trị CHYS từ 1o đến 250o
Cú thể đặt độ trễ nhỏ nhất nhằm loại trừ đến mức tối đa sự dao động quanh giỏ trịđiểm đặt. Nhỡn chung giỏ trị này được chọn từ 2ođến 5o là cú thể thoả món yờu cầu. Trước khi chuyển sang chế độ tự chỉnh định tham số cần phải đặt giỏ trị cho tham số này. Đụi với sự điều khiển tầng, trong vũng thứ cấp giỏ trị này vào khoảng 1.5% thang đo nhiệt độ.
• Lựa chọn đặc tớnh đầu ra trong chếđộ tự chỉnh định tham số.
Chế độ tự chỉnh này sẽ xỏc định cỏc thụng số của bộ điều khiển PID giỳp người thiết kế hệ thống, khi mà hoạt động nhận dạng đối tượng khú tiến hành hay với sựđiều khiển mà chất lượng và tiờu chuẩn khụng quỏ khắt khe. Trước khi chuyển sang chế độ này, cần nhập vào đặc tớnh quỏ trỡnh mong muốn. Cú 5 đặc tớnh (hỡnh vẽ) được đỏnh số tử 0 ữ 4. Người vận hành hay thiết kế hệ thống cần đưa vào tham số tcod một trong những giỏ trị từ 0 ữ 4 tuỳ theo yờu cầu theo yờu cầu cụ thể. Chế độ tự chỉnh định này sẽ ghi nhận
độ
trước được đặc tớnh của đầu ra và điều khiển hệ thống theo đặc tớnh đú dưới sựđiều khiển của bộ PID.
Nếu tcod được đặt bằng 0 thỡ đỏp ứng đầu ra là nhanh nhất nhưng sự quỏ điều chỉnh cú thể xảy ra. Nếu tcod = 4 thỡ đỏp ứng đầu ra chậm nhất nhưng khụng cú độ quỏ điều chỉnh hoặc gần như khụng đỏng kể.
Cỏc đặc tớnh của chếđộ tự chỉnh định tham số.
• Đầu ra Analong tuyến tớnh một chiều (ANAS, ANLO, ANDB, ANUT )
Đầu ra này cú thể sử dụng cho nhiều mục đớch khỏc nhau tuỳ theo yờu cầu của người thiết kế (hay vận hành) hệ thống. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Tham số ANAS cú thểđược đặt ở : - OP : % cụng suất ra
- INP : đầu vào của quỏ trỡnh khỏc - DEV : độ chờnh lệch nhiệt độ - Sp : giỏ trị điểm đặt - DE – 2 : độ chờnh lệch của vũng thứ 2 (chỉđiều khiển tầng) - SP-2 : điểm đặt nhiệt độ của vũng thứ 2 (chỉ điều khiển tầng) SP 1 2 3 4 0
độ
Điều này cho phộp TCU cú thể giao tiếp trực tiếp với một số thiết bị khỏc như mỏy ghi biểu đồ, thiết bị đo, bộ điều khiển hoặc bộ điều khiển tuyến tớnh cụng suất…
• ANLO (4mA hoặc 0 VDC): từ –999 đến 9999
• ANHI (20mA hoặc 10 VDC): từ –999 đến 9999
• Andb 0.0 đến 250%
• ANUT 0 đến 250 giõy
Vớ dụ 1: Dựng đầu ra tuyến tớnh một chiều nối với mỏy ghi biểu độ nhiệt độ quỏ trỡnh (điện ỏp vào 0 đến 10VDC)
Dải nhiệt độ quỏ trỡnh là 300 đến 700. Cần lập trỡnh cho ANLO (OVDC) cú giỏ trị 300 và ANHI (10VDC) cú giỏ trị 700. Và điều quan trọng là cần ấn định tham số ANAS = INP.
Vớ dụ 2: Dựng đầu ra tuyến tớnh một chiều (4 đến 20mA) đểđiều khiển tuyến tớnh bộđiều khiển cụng suất. Với yờu cầu về dải chết là ± 2.0% và thời gian cập nhật là 10s. Khi đú ta sẽ cú: ANAS = OP ANLO = 0.0% ANHI = 100.0% Andb = 2.0% Anut = 10s Analog Output(mA đơn vị hiển thị ANLO ANHI 4 20
độ
Hiển thị Tham số Phạm vi hothành phạt độầng và cỏc n Mụ tả - Ghi chỳ
CYCt Chu kỳ 0 đến 250s (2) 0 thỡ OP1 off
OPAC Hoạt động điều khiển drct - làm mỏt reV - đốt núng
(rev)
Cho cả chế độ điều khiển PID và ON/OFF
OPLO Giới hạn dưới cụng suất
đầu ra 0% đến 100%, OP1 (0) Cài đặt OPLO<OPHI -100% đến 100%
OP1 và OP2 (100)
Khi lựa chọn làm mỏt được cài đặt OPHI Giới hạn trờn cụng suất
đầu ra 0% đến 100%, OP1 (100) Cần đặt OPLO > OPHI -100% đến 100%
OP1 và OP2 (0)
Khi lựa chọn làm mỏt được cài đặt OPFL Định trước cụng suất đầu
ra khi cảm biến bị lỗi 0% -100% đến 100%, OP đến 100% OP1 và OP2
Đặt giỏ trịđểđiều khiển an toàn hơn khi lỗi của cảm biến được tỡm thấy CHYS Độ trễ của điều khiển 1 đến 250 độ Tcod Mó đặc tớnh đầu ra của chếđộ tựđiều chỉnh 0 đến 4 (0) 0 : đỏp ứng nhanh nhất 4 : đỏp ứng chậm nhất ANAS Phõn định đầu ra tuyến
tớnh một chiều OP - outpoint INP - input SP - sptpoint dEV – deviation dE-2 -
SP - 2 –setpoint (OP)
Tham số này xuất hiện khi lựa chọn
đầu ra tương tựđược cài đặt (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
ANLO Giỏ trị thang đo dưới -999 đến 9999
(0.0 Thang thuộc vào ANAS đo trong hai tham số này tuỳ Chỉ sử dụng khi lựa chọn đầu ra Anlog ANHI Giỏ trị thang đo trờn -999 đến 9999
(100.00) ANdb dải chết đầu ra tương tự 1.0 đến 25% ANdb dải chết đầu ra tương tự 1.0 đến 25% (0.0) Ch ANAS = OP ỉ sử dụng khi 0% khụng dải chết ANut Thời gian cập nhật 0 đến 250s (0) Ch ANAS=OP ỉ sử dụng khi
1.6.3- Module khoỏ tham số (3-LC)
Đểđảm bảo an toàn cho hệ thống, ta cú thể hạn chế sự truy nhập và thay đổi từ bờn ngoài cỏc yếu tố sau: sự hiển thị, chếđộ bảo vệ tham số và chếđộẩn.
• Hạn chế sự hiển thị (SP, OP, Hcur, IN-2, dEV, UdSP) Cỏc tham số cú thể bị hạn chếở ba mức khỏc nhau
độ
Loc : nhăn khụng cho phộp hiển thị Red : Hiển thị nhưng khụng truy nhập được Ent : hiển thị và cú thể thay đổi được
Cỏc tham số hiển thị này cú thể truy nhập trực tiếp từ cỏc chế độ hiển thị bỡnh thường (khụng cần vào module chứa tham số) bằng cỏch ấn DSP, nhưng cú quan sỏt và biến đổi được hay khụng thif tuỳ theo mức cho phộp đặt ở trong module này.
• Hạn chế tham số trong chếđộ bảo vệ (Code, PID, PID2, rtbS và AL) Sự hạn chế cỏc tham số này cũng cú 3 mức khỏc nhau
- Loc : ngăn khụng xuất hiện trong chếđộ bảo vệ tham số - red : cú xuất hiện nhưng khụng thay đổi được
- Ent : Xuất hiện đồng thời truy nhập và thay đổi được
Chế độ bảo vệ tham số hoạt động khi sự ngăng cản xõm nhập chương trỡnh hoạt động. Riờng tham số code thỡ khụng cú 3 giỏ trị như trờn mà nú được đặt từ 0 đến 250 …(và muốn truy nhập vào chế độ khụng bảo vệ tham số từ chếđộ cú bảo vệ thỡ phải vào mó (code)) thớch hợp với mó đặt ở module này.
Cụ thể như sau:
* Cod : Từ 0 đến 250
* PID : Cỏc tham số trong bộđiều khiển PID chớnh * PID2 : Cỏc tham số trong bộđiều khiển PID2
* rtbS : Tham số rt và bs
* AL : Giỏ trị cảnh bỏo
độ
Chếđộẩn cú thể truy nhập từ chếđộ hiển thị bỡnh thường bằng cỏch ấn PAR và giữ trong vũng 3s. Cỏc tham số cú thể bị hạn chế ở hai mức khỏc nhau
Loct : Ngăn khụng xuất hiện
Enbl : cho phộp hiện để thực hiện cỏc chức năng trong chếđộẩn Chếđộẩn được truy nhập độc lập với trạng thỏi của sự ngăn chặn xõm nhập chương trỡnh. Cỏc tham số trong đú là:
AlrS : reset đầu ra cảnh bỏo
SPSL : lựa chọn hoạt động với điểm đặt xa hoặc điểm đặt cục bộ. Trnf : lựa chọn chếđộ tựđộng hay bằng tay
Tune : sử dụng hoặc huỷ bỏ chếđộ tự chỉnh định tham số
Hiển thị Tham số Phạm vi hoạt động và
thành phần Mụ tả- Ghi chỳ
SP Truy nhập vào điểm đặt LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc Ent - Truy nhập (Ent) OP Truy nhập vào cụng suất đầu ra LOC - Khoỏ rEd - Chỉđọc Ent - Truy nhập (Ent)
Khi tham số này được chọn hiển thị nú sẽ ở thiết bị thiết bị chỉ thị
%PW (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
dEV Sự chờnh lệch nhiệt độ LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc (red)
iN-2 Đầu vào Anlog thứ hai LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc (red)
HCur Dũng đốt núng LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc (red)
UdSP Đơn vị hiển thị LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc
code Mó truy cập 0 đến 250
PID Cỏc giỏ trị của bộ PID LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc Ent - Truy nhập (LOC)
PID2 Giỏ trị của bộ PID thứ hai LOC - Khoỏ lại rEd - Chỉđọc
Chỉ cú trong chế độ điều khiển tầng
độ Ent - Truy nhập