CHƯƠNG 3: TẬP LỆNH TUẦN TỰ
3.1Lệnh PLC cần nhớ.
Có hai loại thiết bị ngoại vi để lập trình tuần tự ( thiết bị lập trình): thiết bị vẽ mạch tuần tự trên màn hình và thiết bịđể vào chương trình sử dụng những từ lệnh (đó là, thiết bị tạo ra danh sách lập trình). Những thiết bị này chỉ khác bởi phương pháp ngõ vào chương trình, còn chương trình là như nhau.
Những thiết bị dùng cho ngõ vào Những thiết bị dùng cho ngõ vào sử dụng những từ lệnh sử dụng sơđồ mạch
Bảng tóm tắt các lệnh trong PLC, ý nghĩa của mỗi lệnh và cách khai báo trong chương trình tuần tự
và là kyù hiệu các tiếp điểm. Những tiếp điểm có hai trạng thái, dẫn điện và không dẫn điện, phụ
thuộc vào trạng thái ON/OFF của rơ
le ngõ vào hoặc rơ le ngõ ra, rơ le phụ trợ, bộđịnh thì và bộđếm.
và biểu diễn sự
26
Những lệnh và chương trình Cơ chế của chương trình
Trình tự bên trong của điều khiển tuần tựđược tạo ra như chương trình tuần tự với dạng sơđồ
mạch (sơđồ bậc thang) và dạng danh sách lệnh.
• Một chương trình gồm nhiều mã lệnh và những số thiết bị .
Những lệnh này được đánh số lần lượt. Số này được gán với bước số. (bước số được điều khiển tựđộng)
• Mỗi " lệnh " gồm có " Mã lệnh + Thiết bị số ". Tuy nhiên, có một vài lệnh mà không có thiết bịđi kèm. Vì thế trong một vài trường hợp, mã lệnh được xem như lệnh.
• Bước lớn nhất có thể được lập trình phụ thuộc vào " dung lượng bộ nhớ chương trình " của PLC được sử dụng. Chẳng hạn, có một bộ nhớ chương trình với dung lượng " 2000 " bước trong PLC FX1S, " 8000 " bước trong FX1N và FX2N, và " 64000 " bước trong FX3U.
• PLC thực hiện lặp lại lệnh từ bước 0 tới lệnh kết thúc. Thao tác này được xem như là sự vận hành chu kỳ, và thời gian yêu cầu để thực hiện chu kỳ này được xem như chu kỳ vận hành (thời gian quét ).
Chu kỳ hoạt động sẽđược thay đổi theo nội dung của chương trình và những thứ tự vận hành thực tế, biên độ từ vài mili giây đến vài chục mili giây.
• Chương trình PLC được tạo ra bởi dạng của sơđồ mạch (sơđồ bậc thang) được lưu giữ trong bộ nhớ chương trình của PLC với dạng danh sách lệnh (danh sách chương trình).
Sự chuyển đổi giữa danh sách lệnh (danh sách chương trình) và sơđồ mạch (sơđồ bậc thang) có thểđược thực hiện bằng việc sử dụng phần mềm lập trình trong máy tính cá nhân.