CHƯƠNG 3: TẬP LỆNH TUẦN TỰ
27Chuẩn bị cho lập trình
Chuẩn bị cho lập trình 1. Mở nắp đầu nối trên đỉnh của PLC. 2. Nối điểm cuối của cáp FX-20P-CAB0 tới đầu nối HPP trên PLC, và đầu cuối khác của cáp tới đầu nối cáp FX-10P. 3. Cài đặt PLC ở chế độ RUN (để vận hành) nhập dữ liệu vào đểở mức STOP.
4. Bật PLC ON. Khi HPP (thiết bị lập trình) không có nguồn cung cấp năng lượng , nguồn được cung cấp tới HPP qua cáp chương trình.
5. Chương trình thực hiện như sau
Tham khảo Những thao tác hpp
Những chữ trên hàng trên đầu chỉ từ lệnh ,
trong khi những ký hiệu trên hàng thứ hai chỉ
một ký hiệu thiết bị hay số. HPP tự động xét
đóng thao tác của những phím này phù hợp với
thủ tục thao tác. Để sửa chữa một sự làm việc không đúng nhấn phím Clear để sửa.
Những phím bấm chọn lọc chức năng này
Được chuyển xen kẽ và sự ưu tiên được
gán cho sự nhấn cuối cùng của phím.
Chẳng hạn khi phím bấm đọc/ ghi đầu tiên
được nhấn, kiểu là kiểu đọc. Khi nào nó
nhấn hai lần, kiểu là kiểu viết. Khi nó nhấn ba lần, kiểu là kiểu đọc.
29
Lệnh RST (Reset) được dùng
làm thay đổi trạng thái của cuộn dây được điều khiển bởi lệnh
SET từ ON xuống OFF Những lệnh này điều khiển cuộn dây như lệnh OUT. Với lệnh OUT, cuộn dây lập trình với lệnh OUT có thể bật xuống OFF khi tiếp điểm dẫn đến cuộn dây chuyển đổi trạng
thái từ ON sang OFF. Tuy nhiên
khi sử dụng lệnh SET (Set)
trạng thái vận hành của cuộn
dây được giữ ở ON mặc dù
trạng thái của tiếp điểm chuyển
từ ON sang OFF.
Ngõ ra Y000 bậc ON khi ngõ vào X001 được bật ON
Sau đó, trạng thái vận hành của ngõ ra Y00 được giữ
ON mặc dù mặc dù trạng thái ngõ vào X001 chuyển từ
ON sang OFF.
30 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
.
Ngõ ra Y000 bật lên ON khi ngõ vào X000 là ON, X001 là ON và X002 là OFF.
Ngõ ra Y003 bật lên ON khi ngõ vào X000 là ON,
lệnh AND Nối nối tiếp các tiếp điểm thường hở (N.O) lệnh AND inverse Nối nối tiếp các tiếp điểm thường kín (N.C) Chương trình lệnh Chương trình mạch AND (ghi chú 1) Lệnh AND được sử dụng cho tiếp điểm thường hở
(N.O) và lệnh ANI được sử dụng cho tiếp điểm thường kín (N.C) được nối nối tiếp sau những lệnh LD và lệnh LDI. Y000 và Y003 vận hành khi tất cả các tiếp điểm nối nối tiếp được dẫn bằng lệnh AND và ANI. ( Ghi chú 1) lệnh tiếp xúc cho vị trí này là AND hoặc ANI
31
X001 là ON, X002 là OFF, và X003 là ON.
lệnh OR
nối song song các tiếp điểm thường hở (N.O)
Lệnh OR inverse
nối song song các tiếp điểm thường kín (N.C)
Chương trình Mạch Chương trình lệnh
Biểu đồ thời gian
Ngõ ra Y000 bật lên ON khi một trong các điều kiện ngõ vào X000 bật lên ON, X001 bật lên ON, hoặc X002 bật xuống OFF.
Lệnh OR (OR) được sử
dụng cho tiếp điểm thường hở (N.O) và lệnh ORI (OR inverse) được sử
dụng cho tiếp điểm thường kín (N.C)được nối song song sau những lệnh LD và LDI.
Ngõ ra Y000 trong hình trên bên trái vận hành khi một tiếp điểm được nối song song được dẫn bằng lệnh OR và ORI
32
lệnh AND block
nối nối tiếp các khối mạch song song
Y000 vận hành khi hoặc ngõ vào X000 hoặc X001 và hoặc ngõ vào X002 hoặc X003 đồng thời bật lên ON.
Biểu đồ thời gian
Chương trình mạch Chương trình lệnh
Lệnh ANB (AND block) được sử dụng để nối nối tiếp một mạch đến những tiếp điểm đã
được nối song song như trình bày ở hình bên trái. Một thiết bị số không được gán cho lệnh ANB. Trong chương trình,tiếp
điểm cho ngõ vào X002 có thể
sử dụng lệnh LD.
Lệnh OR được sử dụng khi những tiếp điểm X001 và X003
được nối song song với tiếp (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
33
Lệnh OR block
nối song song các khối mạch nối tiếp
Ngõ ra Y000 vận hành khi hoặc ngõ vào X000 và X001
được bật lên ON đồng thời hoặc khi ngõ vào X002 và X004 được bật lên ON đồng thời.
Chương trình mạch Chương trình lệnh
Biểu đồ thời gian
Lệnh OR và ORI nối song song một tiếp điểm đơn với tiếp điểm LD trước đó. Tuy nhiên, như
trình bày ở hình bên trái lệnh ORB (OR block) được sử dụng
để kết nối song song một mạch nối tiếp.
Một thiết bị số thì không gán cho lệnh ORB.
Trong chương trình này, tiếp
điển ngõ vào X002 có thể sử
34
Lệnh NOP ( NO operation)
không vận hành.
Tất cả các lệnh là NOP, khi tất cả các lệnh trong chương trình đã được thực hiện, . PLC bỏ qua lệnh NOP được chèn vào giữ lệnh tổng hợp.
Tuy nhiên, chắc rằng để xóa lệnh NOP càng nhiều càng tốt khi chúng được dung để lập ra những bước chương trình không chắc chắn và làm cho nó trở nên dài hơn những chương trình tính toán
35