CHƯƠNG 3: TẬP LỆNH TUẦN TỰ
4.4 Ví dụ 4 (điều khiển cuộc thi trả lời bảng báo hiệu)
Hãy xét một chương tuần tự cho một chương trình thi đố .
“Ngõ vào/ra (I/O)”
Ngõ vào Nút nhấn của trẻ em X000 X001 Nút nhấn người lớn X002 X003 Nút nhấn MC X004
Công tắc chuyển đổi may mắn X005
Ngõ ra Đèn của trẻ Y000
Đèn của người lớn Y001 Nút mở quả bóng Jackpot Y004
“Giải thích các hoạt động”
1) Đèn sáng để trả lời nhanh nhất câu hỏi của MC (người dẫn chương trình).
2) Đèn sáng cho đến khi MC ấn nút nhấn X004. Ghi chú, đội trẻ em có lợi thế khi đèn Y000 sáng là khi bất kỳ nút nhấn X000 và X001 được ấn.
Đội của người lớn có sự bất lợi là khi đèn Y001 không sáng trừ khi cả hai nút nhấn X002 và X003 được ấn .
3) Khi MC bật công tắc may mắn X005 lên ON, trẻ em có cơ hội may mắn để mở quả cầu Jacpot nếu như họấn nút nhấn trong vòng mười giây.
47
Mạch được thể hiện như sau “Chương trình mạch”
« Chương trình lệnh » « Kiểm tra hoạt động»
nhập chương trình trên vào PLC, và kiểm tra hoạt động chương trình
1) Khi X000 hay X001 bật lên ON, ngõ ra Y000 hoạt động và tự giữ trạng thái. Ghi chú, Y000 không được bật lên ON nếu Y001 bật lên ON trước.
2) Hoạt động của Y001 thì tương tự trừ khi X004 bật xuống OFF, tự giữ bị loại bỏ (khởi động lại).
3) Khi ngõ vào cơ hội may mắn X005 bật lên ON, quả cầu Jackpot Y004 được mở có thể tự giữ trạng thái khi Y000 bật lên ON.
Ghi chú, tuy nhiên hoạt động này sẽ không được thực hiện khi T0 bật xuống OFF. Khi X005 bật lên ON, bộđịnh thì T0 bắt đầu hoạt động, và tiếp điểm ngõ ra hoạt động 10 giây sau đó.
48
Hãy sử dụng máy tính cá nhân để viết chương trình! Phụ lục 1
Các hoạt động của GX Developer
Bằng cách sử dụng máy tính cá nhân, việc lập trình trở nên dễ dàng hơn.
Nếu phần mềm máy tính cá nhân GX Developer được sử dụng để tạo và chỉnh sửa chương trình tuần tự, việc lập trình trở nên dể dàng hơn khi chỉ cần làm như minh họa.
Nếu làm chủđược những thao tác cơ bản, thì nó chỉ là việc lặp lại chúng. Có nhiều chức năng dễ sử dụng trong phần mềm. Chúng ta hãy bắt đầu làm chủ những thao tác cần thiết.
Điều chỉnh và khởi động một cách dễ dàng.
Đi cùng chương trình là sựđịnh lỗi.
Tình trạng hoạt động của PLC và chương trình có thểđược theo dõi và giám sát trên máy tính cá nhân, vì vậy nếu một số phần chương trình không làm việc như theo kế hoạch, sự xác định và điều chỉnh có thể kiểm soát ngay lập tức.
Làm chương trình dễđọc.
Có một "chức năng chú thích ngõ vào" trong GX Developer để làm cho chương trình tuần tự dễ đọc. Nó có thể cải thiện hiệu quả để tạo và định lỗi chương trình nếu một lời chú thích được nhập vào.
49
Phụ lục 1.1 Kiến thức cơ bản để vận hành GX Developer Phụ lục 1.1.1 Cấu trúc màn hình của GX Developer