CHƯƠNG 3: TẬP LỆNH TUẦN TỰ
4.3 Giới thiệu ví dụ 3 (Điều khiển máy khoan)
Hãy xét một chương trình PLC cho một máy khoan.
“Sự sắp xếp ngõ vào/ra (I/O)” Ngõ vào Nút dừng X000 Nút khởi đông X001 Nút khởi động đi xuống X002 Công tắc giới hạn dưới X003 Công tắc giới hạn trên X004
Ngõ ra Ngõ ra cho khoan đi lên Y000
Ngõ ra cho khoan đi xuống Y001
Khoan Y003
“Giải thích các hoạt động”
Khi nút khởi động X001 được nhấn, ngõ ra khoan Y003 hoạt động và mũi khoan bắt đầu quay.
Khi nút dừng X000 được nhấn, ngõ ra khoan Y003 trở nên không hoạt động , và hoạt động khoan dừng lại.
Nếu nút khởi động đi xuống X002 được nhấn trong khi khoan,ngõ ra khoan đi xuống Y001 hoạt động, và khoan bắt đầu đi xuống. Khi khoan đến vị trí công tắc giới hạn dưới, công tắc giới hạn dưới X003 bật lên ON,và khoan hoạt động đi xuống dừng lại.
Ba giây sau khi hoạt động khoan xuống dừng lại, ngõ ra khoan đi lên Y000 hoạt động, và khoan đi lên.
Hoạt động khoan đi lên kết thúc khi công tắc giới hạn trên X004 bật lên ON sau khi hoạt động khoan đi lên bắt đầu.
45
Chương trình được thiết lập như sau «Chương trình mạch»
“Chương trình lệnh” “Kiểm tra hoạt động”
nhập chương trình trên vào PLC, và kiểm tra hoạt động chương trình
1) Khi ngõ vào X001 bật lên ON, ngõ ra Y003 hoạt động. Khi ngõ vào X000 bật lên ON, ngõ ra Y003 trở nên không hoạt động.
2) Nếu ngõ vào X002 bật lên ON trong khi ngõ ra Y003 đang hoạt động, ngõ ra Y001 hoạt động. Khi ngõ vào X003 bật lên ON, ngõ ra Y001 trở nên không hoạt động. 3) Nếu ngõ vào X003 được giữ trạng
thái ON, bộ định thì T0 bắt đầu đếm. Ba giây sau , tiếp điểm T0 bật lên ON.
4) Khi bộ định thì T0 bật lên ON, ngõ ra Y000 hoạt động. Khi ngõ vào X004 bật lên ON, ngõ ra Y000 trở
46 nên không hoạt động.