Động cơ là thiết bị truyền chuyển động chính cho máy sản xuất , là đối t- ợng điều khiển của hệ thống điều khiển tự động truyền động điện việc chọn động cơ một cách hợp lý có một vị trí hết sức quan trọng trong công việc thiết kế hệ thống truyền động điện , động cơ đợc chọn phải thoả mãn các điều kiện công nghệ yêu cầu, phải phụ thuộc tính chất công suất của tải đồng thời phải thoả mãn các yếu tố sao cho tổn hao ít, giá thành hạ, hoạt động tin cậy, chi phí vận hành hàng năm nhỏ, lắp đặt thay thế dễ, sửa chữa đơn giản.
Trong công nghiệp động cơ dùng trong hệ truyền động điện gồm hai loại : - Động cơ điện xoay chiều : Chia là hai loại :
+ Động cơ không đồng bộ : bao gồm động động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và động cơ không đồng bộ roto dây quấn .
+ Động cơ đồng bộ .
- Động cơ điện một chiều : Chia làm ba loại : + Động cơ một chiều kích từ độc lập .
+ Động cơ một chiều kích từ nối tiếp . + Động cơ một chiều kích từ hỗn hợp .
Trớc kia khi mà bộ biến tần cha đợc ứng dụng rộng dãi thì động cơ điện một chiều chiếm u thế bởi những u điểm hơn hẳn động cơ điện xoay chiều, tuy nhiên nhợc điểm lớn nhât của chúng là giá thành rất cao, khó chế tạo và phải có bộ biến đổi kèm theo dẫn tới hệ thống cồng kềnh tốn kém, khó sửa chữa tốn kém.
Với những u điểm là cấu tạo đơn giản, đặc biệt là loại rô to lồng sóc. So với động cơ điện một chiều thì giá thành hạ vận hành tin cậy trực tiếp dùng điện lới không cần dùng các thiết bị biến đổi khác. Vì vậy ta sẽ chọn động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc làm động cơ truyền động.