Hệ thống gồm 4 công đoạn chính và một công đoạn phụ:
+ Công đoạn 1: Xếp gạch từ dây truyền tráng men- in lới vào xe goòng rồi tự động chuyển xe goòng tới vị trí máy dỡ ( Bộ phận xếp ).
+ Công đoạn 2: Dỡ gạch từ xe goòng để đa đến đầu vào lò nung ( Bộ phận dỡ ). + Công đoạn 3: Chuyển gạch từ máy dỡ vào lò nung ( Bộ phận đầu vào lò nung ). + Công đoạn 4: Dỡ gạch từ đầu ra lò nung đến dây truyền phân loại đóng bao sản phẩm ( Bộ phận cuối lò nung ).
+ Công đoạn phụ ( công đoạn 5 ): Công đoạn phụ không thể thiếu đợc đó là vấn đề tự động hoá xe phà. Nhiệm vụ của xe phà là vận chuyển các xe goòng không có gạch để đa tới bộ phận xếp, và vận chuyển xe goòng có gạch tới bộ phận dỡ.
Xếp gạch từ dây truyền tráng men- in lới vào xe goòng rồi tự động chuyển xe goòng tới vị trí máy dỡ:
* Sơ đồ nguyên lý kết cấu và Hoạt động của hệ thống.
sơ đồ kết cấu của bộ phận nạp xe goòng
MF1MF1 MF1 dây cao su 1 cth5 cth5 b4p b4r thanh lăn con lăn 2 con lăn 1 sq13 sq12 sq12, sq13 bq4 bq4 cth4 cth3 cth2 cth1 yv5 yv6 M ~ M3 M ~ M4 M1 M ~ M ~ M9 M ~ M7 M10 M ~ M ~ M5 M5 M ~ M3 M ~ M4 M ~ M1 M ~ M9 M ~ M7 M~ M ~ M10 sq10 sq11 yv7 b3p b3r sq9 sq6 sq5 sq3 sq4 sq8 sq7 sq2 sq1 b2p b2r b1p b1r yv1 dây cao su 2 thanh trƯợt nâng, hạ bàn con lăn giá bù gạch ĐƯờng ray xe goòng
Giới thiệu sơ đồ:
+ M1 : Động cơ quay dây cao su từng bớc, từng bớc một để đếm gạch. + M10 : Động cơ quay dây cao su đón gạch vào bên trong.
+ M7 : Động cơ nâng, hạ giá bù. + M9 : Động cơ quay giàn con lăn 1. + M1 : Động cơ nâng hạ bàn con lăn 2. + M4 : Động cơ quay giàn con lăn 2.
+ M3 : Động cơ quay thanh lăn trong xe goòng. + YV1 : Piston nén nâng dây cao su đa gạch vào.
+ YV7 : Piston khí nén đẩy và kéo thanh trợt. + MF1 : Phanh điện giúp M1 dừng chính xác.
+ SQ1 ữ SQ13 : Là các sensor quang, vừa thu vừa phát. Trong đó. SQ1 : Sensor đếm gạch ( đếm đủ 4 viên ).
SQ2 : Sensor thu tín hiệu báo cho phép nâng và quay dây cao su đa gạch vào trong.
SQ3, SQ4, SQ5, SQ6 : Là các sensor khống chế vòng quay của M10 ( ứng với chiều dài mà dây cao su chạy ).
SQ7, SQ8 : sensor báo tín hiệu hạ dây cao su xuống giàn con lăn 1 đồng thời khởi động M9.
SQ9 : Sensor báo tín hiệu đa gạch vào giàn con lăn 2.
SQ10 : Sensor khống chế van khí nén YV7 đóng thanh trợt sau đó khởi động M3 quay thanh lăn đa gạch vào xe goòng.
SQ11 : Sensor khống chế van khí nén YV7 kéo thanh trợt ra.
SQ12, SQ13 : Sensor kiểm tra tầng của giá bù, giúp động cơ M7 dừng đúng lúc.
+ B1 ữ B4 : Là các sensor quang có bộ phận thu và phát.
B1( gồm B1P và B1R ) : Sensor báo gạch bắt đầu vào vị trí của giá bù. ( sensor này gồm bộ phận phát tín hiệu B1P và bộ phận thu tín hiệu B1R ).
B2 : Sensor báo gạch chuẩn bị sang giàn con lăn 2.
B3 : Đa gạch vào xe goòng ( khi hàng gạch cuối cùng vào xe goòng vừa là lúc B3 mất tín hiệu thì M3 phải ngừng quay ).
B4 : Sensor nhận gạch vào giàn con lăn2. + CTH1 ữ CTH5 : Là các công tắc hành trình.
CTH1, CHT2 : Công tắc hành trình hạn chế trên và hạn chế dới của giá bù. CTH1, CHT2 : Công tắc hành trình hạn chế trên và hạn chế dới của bàn con lăn nâng hạ.
CTH5 : CTH1, CHT2 : Công tắc hành trình báo xe goòng đã tới vị trí đón gạch, sẵn sàng nhận gạch từ giàn con lăn nâng hạ.
+ BQ4 : Encoder làm nhiệm vụ đếm tầng của xe goòng, giúp động cơ M1 dừng đúng vị trí tầng cần đến.
1.4.2. Công đoạn 2:
Dỡ gạch từ xe goòng để đa gạch tới đầu vào lò nung.
Bộ phận dỡ có kết cấu tơng tự nh bộ phận xếp, hoạt động thì ngợc lại của bộ phận xếp: Khi xe goòng đi vào vị trí tác động vào công tắc hàng trình Piston khí nén mở van hơi đẩy Piston ép chặt xe goòng ở vị trí dừng chính xác. Máy dỡ bắt đầu nhận tín hiệu làm việc.
Số lợng động cơ, Piston khí nén và số lợng các sensor cũng nh các công tắc hành trình đúng bằng số lợng đã trang bị cho bộ phận xếp. Mọi hoạt động hoàn toàn giống bộ phận xếp nhng ngợc lại. Do vậy ta sẽ không xét cụ thể nữa.
1.4.3. Công đoạn 3:
Bộ phận chuyển gạch từ hệ thống dỡ đa vào lò nung ( Công đoạn đầu lò nung ). Bộ phận này có thể đợc chia nhỏ ra làm hai phần nhỏ:
+ Bộ phận xếp hàng ( bố trí ngay sau bộ phận dỡ tải xe goòng ). + Bộ phận nạp tải lò ( Sau bộ phận xếp hàng ). 2.4.3.1. Bộ phận xếp hàng: * Sơ đồ nguyên lý: Hình vẽ M4 ~ M1~ sq1 sq2 sq4 sq3 dây cao su 2 dây cao su 3 gạch dây cao su 1 sq0 sq7 sq6 sq5 yv5 M3 ~ M2 ~
Sơ đồ nguyên lý bộ phận xếp hàng
Trong sơ đồ trên:
+ M3 : Động cơ quay dây cao su 1 đa gạch vào.
+ M2 : Động cơ quay dây cao su 2 từng bớc, từng bớc một xếp đủ 4 viên.
+ M1 : Động cơ quay dây cao su 3 để đa hàng gạch gồm 4 viên vừa xếp hàng xong.
+ M4 : Động cơ quay dây đai chuyển hớng đa gạch đi. + YV5 : Piston khí nén nâng, hạ dây cao su 3.
+ SQ0 : ensoSr đếm gạch.
+ SQ7 : Sensor phát tín hiệu quay động cơ M1 đa gạch đã xếp hàng xong đi. + SQ4, SQ6 : Sensor phối hợp dừng dây cao su 3, hạ Piston khí nén YV7, đảo chiều quay M1 đa dây cao su 3 về vị trí cũ.
+ SQ1, SQ2, SQ3, SQ4 : Các sensor lắp trên trục của động cơ M1 ( trục động cơ đợc đánh dấu bằng các vít ) mục đích khống chế vòng quay của M1 tức là hành trình của dây cao su 2. SQ1, SQ2 khống chế hành trình thuận ( quay dây cao su 3 đa gạch đi ) , SQ3, SQ4 khống chế hành trình ngợc lại ( đảo chiều quay M1 đa dây cao su 3 về vị trí cũ chuẩn bị đón hàng gạch mới ).