Gạch đợc chuyển qua buồng phun chất định vị sử dụng 2 vòi phun đợc mở van bằng khí nén
1.3.2.6 . Thiết bị hiệu chỉnh đứng ( Giá Bù ):
Đ SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 SQ5 CT1 CT2 Gạch Gạch
Sơ đồ kết cấu cơ khí giá bù
- Đ : Động cơ nâng, hạ giá bù.
- SQ1, SQ2, SQ3, SQ4, SQ5: Là các sen sơ hồng ngoại lấy tín hiệu đa tới PLC + SQ1, SQ2, SQ3: Phối hợp với nhau để nâng và hạ giá bù
+ SQ4, SQ5 : Các sensor kiểm tra vị trí tầng ( khi nâng hay hạ động cơ chỉ quay một góc sao cho giá bù đợc nâng lên hay hạ xuống đúng một tầng ).
- CT1, CT2 : Là các công tắc hành trình hạn chế trên và hạn chế dới. Khi giá bù trạm vào CT1 hoặc CT2 hệ thống sẽ tự động dừng lại.
* Nguyên lý thực hiện công nghệ:
- Để giải quyết vấn đề khởi động nhanh Động cơ 5,5 kw đợc nối trục với tải bởi một "Khớp mềm" tác dụng tăng nhanh mômen khi khởi động và hoạt động trong hành trình rất ngắn chỉ bằng khoảng cách giữa 2 tầng gạch của giá bù và dừng chính xác tại vị trí cho gạch chuyển động vào, ra. Điều chỉnh tốc độ thông qua một biến tần
- Các Sensor sử dụng là Sensor hồng ngoại Hoạt động nh sau :
- Khi gạch chạy trên băng truyền vào sự kiểm soát của các Sensor SQ1 và SQ2 bị che khuất ( hai lần tín hiệu ), trong khi đó Sensor SQ3 báo không có gạch ( không bị che khuất ), giá bù khôg hoạt động gạch tự động chạy trên băng truyền đi qua giá bù vào máy in.
- Khi Sensor SQ1, SQ2 báo có gạch mà Sensor SQ3 báo cũng có gạch khi đó giá bù hoạt động , Động cơ quay thuận nâng giá bù tự động xếp gạch chờ tín hiệu từ Sensor SQ3
- Khi Sensor SQ1, SQ2, SQ3 báo không có gạch giá bù hoạt động tự động hạ giá bù ( Động cơ quay ngợc ) cấp gạch cho máy in.
- Hành trình nâng lên hạ xuống của giá bù đợc điều chỉnh bằng chỉ số dọc sáng – tối của hai Sensor SQ4 và SQ5 nhận tín hiệu sáng – tối liên động khi giá bù nâng hoặc hạ khi bị che khuất bởi các ngăn đón gạch trên giá bù ( Trạng thái của Sensor là Tối), và không bị che khuất bởi khe rãnh giữa 2 ngăn đón gạch ( Trạng thái của Sensor Sáng ). Kết hợp với các tín hiệu từ các Sensor SQ1, SQ2, SQ3 giá bù đợc nâng – hạ một cách chính xác
Toàn bộ hoạt động tự động dựa vào các tín hiệu lấy từ các Sensor đa tới PLC – CPM1A của OMRON, từ đó PLC xuất tín hiệu điều khiển biến tần nâng, hạ, hãm dừng động cơ một cách chính xác.
Máy in làm việc dựa vào sự chuyển động duy nhất của thanh gạt, Thanh gạt trên bề mặt lới để vừa tỳ lới vào bề mặt gạch cần in, vừa dồn mực qua lới ăn vào bề mặt viên gạch. Thanh gạt chuyển động cắt ngang so với chiều chuyển động ( chiều tiến ) của gạch trang trí, phía trớc mỗi máy in đều đặt một sensor hồng ngoại báo có gạch chuẩn bị vào máy in, lúc đó hai động cơ bớc đặt phía dới lới in sẽ hoạt động kéo gạch và giữ gạch nằm im đúng vị trí phía dới lới in , đồng thời thanh gạt đợc đẩy lên giải màu in lên bề mặt lới. Khi viên gạch đã nằm im dới lới in ( động cơ bớc ngừng quay ) thanh gạt sẽ kéo trở lại, lúc này màu in sẽ qua lới in bám vào bề mặt viên gạch.
Đ1 Đ2
S1
Lưới in Gạch
Thanh gạt
Sơ đồ kết cấu cơ khí máy in lới
Toàn bộ hệ thống có yêu cầu rất cao về điều chỉnh đồng nhất tốc độ băng truyền, Định vị của máy in và yêu cầu công nghệ rất khắt khe về sản phẩm