Công đoạn phụ không thể thiếu đợc đó là vấn đề tự động hoá xe phà.
Nhiệm vụ của xe phà là vận chuyển các xe goòng không có gạch để đa tới bộ phận xếp, và vận chuyển xe goòng có gạch tới bộ phận dỡ.
* Sơ đồ nguyên lý: xích xe goòng xe goòng không gạch sq1 sq2 sq3 m3 m1 m2 xe phà phanh h mã điểm dừng cth1 cth2
tay kéo - đẩy
Sơ đồ nguyên lý xe phà
Trong sơ đồ trên.
+ M1 : Động cơ truyền động xe phà ( chuyển động đi qua đi lại từ vị trí đón xe goòng không gạch tới nơi đa xe phà vào vị trí nạp gạch).
+ M2 : Động cơ truyền động tay kéo, đẩy xe goòng. + M3 : Động cơ truyền động dây xích.
+ CTH1, CTH2 : Các công tắc hành trình.
+ SQ1, SQ2, SQ3 : Các sensor kiểm tra vị trí dừng xe phà.
* nhận xét chung :
Toàn bộ hoạt động diễn ra tự động, tức là hệ thống làm việc tự động hoá ở mức độ rất cao với các chuyển động phức tạp mà hệ thống truyền động bình th- ờng không đạt đợc chất lợng điều khiển cao nh vậy, khi hành trình của các động cơ rất ngắn trong khi việc đóng cắt lại diễn ra liên tục, tức là việc khởi động cần nhanh và dừng chính xác có sự hỗ trợ của phanh điện từ . PLC tổng hợp và sử lý
tín hiệu gửi đến từ các Sensor để đóng cắt bến tần điều chỉnh tốc độ của các động cơ . Đặc biệt là việc định vị đợc điều chỉnh vị trí một cách chính xác nhờ sử dụng bộ đếm số răng của xích nâng hạ bàn con lăn ( Encoder ) và sử dụng động cơ servo ( nâng hạ giá bù ).