Thiết kế lắp rõp cơ cấu treo

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế máy khoan hố trồng cây lâm nghiệp liên hợp với máy ủi KOMATSU d31 (Trang 93 - 97)

- ðường kớnh piston d =2 (cm)

3.4.1 Thiết kế lắp rõp cơ cấu treo

Mõy ủi MOMATSU D31 lă mõy chuyớn dựng trong san ủi, khụng thiết kế cơ cấu treo cũng như cõc vị trớ dự phũng ủể lắp cơ cấu treo. ðể lắp ủược cơ cấu treo lớn mõy ủi MOMATSU D31 ngoăi việc thiết kế cơ cấu treo cũn phải thiết kế lắp rõp cơ cấu treo lớm trớn mõy ủi.

ðể lắp ủược cơ cấu treo lớn trớn mõy ủi mă khụng lăm ảnh hưởng ủến kết cấu sẵn cú của mõy, ta dự kiến lắp toăn bộ cơ cấu treo lớn một tấm bớch vă lắp tấm bớch năy văo phớa sau mõy ủi.

Khụng gian phớa sau mõy ủi thể hiện trớn hỡnh 3.51.

Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 84

Qua khảo sõt cụ thể kết cấu mõy ủi ta thấy hoăn toăn cú thể lắp ghĩp tấm bớch cơ cấu treo văo phớa sau mõy ủi mă khụng bị cản trở gỡ vỡ mặt bớch phớa sau mõy ủi phẳng vă thănh võch dăy, cứng vững. Cú thể triệt ủể sử dụng cõc lỗ ren cú sẵn trớn mõy ủi ủể lắp tấm bớch mă khụng cần gia cụng thớm gỡ ủõng kể.

Tấm bớch ủược lắp văo mõy ủi nhờ cõc bu lụng. Kết cấu tấm bớch thể hiện trớn hỡnh 3.52.

Hỡnh 3.52. Tm bớch mang cơ cu treo.

Sau khi lắp rõp văo mõy ủi,liớn hợp mõy ủảm bảo cõc thống số thiết kế ủịnh trước. Hỡnh 3.53 mụ tả kết cấu liớn hợp mõy sau khi lắp rõp cơ cấu treo.

Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 85

Hỡnh 3.53. Mõy i sau khi lp cơ cu treo.

Tấm bớch vă cõc bu lụng ghĩp ủược kiểm tra ủộ bền.

Khi mõy khoan hố lăm việc, trạng thõi nguy hiểm nhất ủối với tấm bớch vă cõc bu lụng ghĩp lă khi cơ cấu treo ủang ủược nhấc lớn từủõy hố vă ở vị trớ nằm ngang. Khi năy cõnh tay ủũn của lực quy ủổi ủặt lớn tđm khớp quay ngoăi của thanh treo dưới lă lớn nhất. Tấm bớch khi năy cú xu hướng bị kĩo tuột xuồng phớa dưới bởi lực Ptong qd vă bị nhấc tõch hở khỏi bề mặt ghĩp văo ủuụi mõy ủi bới mụ men do lực năy gđy ra với cõnh tay ủũn 1300mm.

Kết quả kiểm tra bền tấm ghĩp vă mối ghĩp bu lụng thể hiện trớn hỡnh VVV, với vật liệu bu lụng vă tấm bớch lă thĩp 35. Cõc bu lụng cú ủường kớnh 18 mm, ủường kớnh chđn ren 15,23 mm.

Trị số tải trọng tõc dụng: Qtongqd= 2325 N,

M= 2325*1300= 3022500 Nmm.

Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 86

tay quay. Gọi cõc thănh phần lực năy trớn hai dối lă Qy1 vă Qy2, ta cú: Qy1= Qy2= Qtongqd/2= 1162,5 N;

Mụ men M cú xu hướng kĩo thanh treo trớn vă nĩn 2 thanh treo dưới. Cõc lực kĩo, nĩn năy chớnh lă 1 cặp ngẫu lực, chỳng bằng nhau vă chỳng lại ủược chia ủụi ủểủặt lớn cõc giõ ủỡ cốủịnh trớn khung mõy.

Gọi cõc lực thănh phần do thanh treo trớn truyền lớn hai gối ủỡ thanh treo trớn lă Nt1, Nt2, cõc thănh phần lực do hai thanh treo dưới truyền lớn hao gối ủỡ tương ứng lă Nd1 vă Nd2 . Chỳ ý khoảng cõch cõnh tay ủũn của cặp ngẫu tõc dụng lớn thanh treo trớn vă cõc thanh treo dưới lă 500mm, ta cú liớn hệ:

Nt1+ Nt2= Nd1+ Nd2= M/500= 6046 N; Vă do vậy:

Nt1= Nt2= Nd1= Nd2= 2023 N.

ðặt cõc lực năy lớn vị trớ tương ứng vă chạy chương trỡnh ANSYS trong mụi trường Inventor, ta cú kết quả trớn hỡnh 3.54.

Hỡnh 3.54. Ti trng tõc dng (a) vă kết qu kim tra bn tm ghĩp (b).

Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 87

Với vật liệu tấm ghĩp vă cõc bu lụng bằng thĩp 35, cú ứng suất cho phĩp 207 N/mm2 tấm ghĩp ủảm bảo an toăn với hệ số an toăn 1,65.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế máy khoan hố trồng cây lâm nghiệp liên hợp với máy ủi KOMATSU d31 (Trang 93 - 97)