CĐY LĐM NGHIỆP 3.1 Xõc ủịnh một số thụng s ố c ủ a mõy khoan h ố
3.2.4 Lựa chọn loại cơ cấu treo
Dựa trớn những tỡm hiểu về cở cấu nđng hạ mõy khoan hố liớn hợp với mõy kĩo ta cú thể ủưa ra một số phương õn thiết kế khi liớn hợp với mõy ủi như sau:
+ Trục khoan cú chuyển ủộng tương ủối so với giõ trớn cơ cấu treo theo phương thẳng ủứng.
+ Trục khoan khụng cú chuyển ủộng tương ủối so với giõ cơ cấu treo theo phương thẳng ủứng.
Với phương õn trục khoan cú chuyến ủộng tương ủối so với giõ trớn cơ cấu treo ta cú thể lắp cơ cấu treo cố ủịnh so với khung mõy ủi như kết cấu xe nđng hăng hoặc cú cấu treo cú chuyển ủộng tương ủối so với khung mõy ủi, nhưng trục khoan vẫn cú chuyển ủộng tương ủối so với giõ ủỡ trớn cơ cấu treo như trớn một số mõy khoan hốủờ sử dụng.
Thiết kế hạ thống nđng hạ dạng lắp trớn mõy nđng hăng, khi ủú phương của mũi khoan luụn ủảm bảo phương vuụng gúc với mặt ủất. Ngoăi ra với cơ cấu nđng hạ kiểu năy ta cú thể thay ủổi phương của trục khoan một cõch dễ dăng nhờ 2 xylanh lực tõc dụng 2 bớn. Tuy nhiớn phương õn năy rất phức tạp trong thiết kế, bởi vỡ cần ủến 4 xylanh lực ủể dẫn ủộng cơ cấu, 2 xylanh thẳng ủứng ủể chuyển ủộng lớn xuống, 2 xylanh hai bớn ủể thay ủổi phương của
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 43
trục khoan. Ngoăi ra cần cú bộ rờnh xớch ủể cơ cấu trượt ủược dễ dăng. Sơ bộ như vậy ủờ cho thấy việc tớnh tõn thiết kế sẽ phức tạp, chi phớ chế tạo lă rất lớn, cú thể ủảm bảo về yớu cđu kỹ thuật của hố ủăo nhưng khụng ủảm bảo tớnh kinh tế.
Hỡnh 3.9. Hệ thống nđng hạ của mõy nđng hăng
Theo phương õn sử dụng cơ cấu treo cú lắp cơ cấu nđng hạ trục khoan, trục khoan tham gia 2 chuyển ủộng: chuyển ủộng theo cơ cấu treo vă chuyển ủộng tương ủối so với giõ lắp trớn cơ cấu treo. Phương õn năy ủờ ủược sử dụng trớn một số mõy khoan của nước ngoăi, nhưng với phương õn năy nếu khụng cú cấu tạo ủặc biệt của giõ treo thỡ phương của trục khoan vẫn khụng luụn vuụng gúc với mặt ủồng mă việc kết cấu mõy phức tạp vă khụng thuận lợi cho người ủiều khiển.
+ Phương õn thứ 2 lă sử dụng cơ cấu treo dạng cơ cấu 4 khđu bản lề. Cú 2 dạng cơ cấu treo 4 khđu lă cơ cấu khụng hỡnh bỡnh hănh vă cơ cấu hỡnh bỡnh hănh.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 44
thường lắp trớn mõy kĩo với 2 gối cố ủịnh lắp cõc thanh treo trớn vă dưới ủược ủặt lệch nhau (hỡnh 3.10).
Hỡnh 3.10. Sơủồ hệ thống truyền ủộng vă ủiều khiển mõy ủăo hố cú cơ cấu treo khụng hỡnh bỡnh hănh.
1- Cơ cấu treo sau mõy kĩo; 2- Giõ lắp trục khoan; 3- Hộp giảm tốc; 4- ðộng cơ thủy lực 5- Trục khoan. 6 – xy lanh thủy lực