1- Cơ cấu treo sau mõy kĩo; 2 Giõ lắp trục khoan; 3 Hộp giảm tốc; 4 ðộng cơ thủy lực 5 Trục khoan 6 – xy lanh thủy lực
3.1.4.2 Cơ cấu treo hỡnh bỡnh hănh
Với cơ cấu treo 4 khđu bản lề hỡnh bỡnh hănh ta cú thể tạo cho giõ ủỡ mõy khoan hố chuyển ủộng tịnh tiến. Nhờ ủặc ủiểm năy ta cú thể thiết kế ủể trục khoan luụn vuụng gúc với mặt ủồng. Muốn vậy cần ủặt hai gối ủỡ cố ủịnh trớn mõy ủi theo phương thẳng ủứng trong mặt phẳng ủối xứng dọc của
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 51
mõy ủi vă vă trục khoan ủặt theo phương thẳng ủứng.
ðể khảo sõt cơ cấu treo 4 khđu hỡnh bỡnh hănh, so sõnh với cơ cấu 4 khđu khụng bỡnh hănh, chỳng tụi chọn chiều dăi thanh treo trớn vă thanh treo dưới bằng chiều dăi thanh treo dưới cua cơ cấu khụng bỡnh hănh, chiều cao giữa hai ủiểm treo cốủịnh trớn mõy ủi bằng chiều cao giữ hai ủiểm treo dưới vă ủiểm treo trớn của mõy (chữ A) của mõy khoan hố. Sơ ủồ cấu tạo vă kớch thước của cơ cấu treo 4 khđu hỡnh bỡnh hănh ủược thể hiện trớn hỡnh 3.19.
Hỡnh 3.19. Sơủồ cơ cấu treo 4 khđu hỡnh bỡnh hănh.
Từ những phương õn thiết kế trớn chỳng tụi chọn phương õn thiết kế cơ cấu nđng hạ cho mõy khoan dạng cơ cấu 4 khđu hỡnh bỡnh hănh với 3 ủiểm treo ủể hạn chế sự lắc ngang của mõy khoan khi lăm việc, với cơ cấu dạng năy việc tớnh tõn ủược thực hiện trớn sơ ủồ phẳng, chớnh lă hỡnh chiếu của cõc khđu lớn mặt phẳng thẳng ủứng dọc của liớn hợp mõy.
ðể ủộ lệch tđm hố khoan lă nhỏ nhất ta cần thiết kế ủể khi thanh treo dưới ở vị trớ nằm ngang, lưỡi cắt nằm ở vị trớ ủộ sđu khoan 300mm. Như vậy tđm hố tại vị trớ miệng hố vă ủõy hố sẽ trựng nhau, ủộ lệch tđm lớn nhất chớnh lă ủộ lệch tđm giữa vị trớ một nửa ủộ sđu của hố (300 mm) vă vị trớ miệng
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 52
hoặc ủõy hố.
Việc khảo sõt quỹủạo chuyển ủộng của cơ cấu vă trục khoan ủược thực hiện trớn phần mềm Inventor. Quỹ ủạo chuyển ủộng của trục khoan vă hỡnh dạng hố khoan ủược thể hiện trớn hỡnh dưới ủđy (hỡnh 3.20).
Hỡnh 3.20. Quỹủạo chuyển ủộng của trục khoan vă hỡnh dạng hố khoan.
Gúc nghiớng của thanh treo dưới khi khoan sđu nhất (600mm) lă -14,56 ủộ (hỡnh 3.21).
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 53
Hỡnh 3.21. Xõc ủịnh gúc nghiớng thanh treo dưới tại vị trớ thấp nhất của trục khoan.
Gúc nghiớng thanh treo dưới tại vị trớ cao nhất của trục khoan lă + 28,89 ủộ, ủược cho trớn hỡnh 3.22.
Hỡnh 3.22. Gúc nghiớng thanh treo dưới tại vị trớ cao nhất của trục khoan.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 54
ðộ lệch tđm lớn nhất của hố khoan chớnh lă khoảng cõch ủường tđm trục khoan khi ở vị trớ một nửa ủộ sđu vă vị trớ ủõy hoặc miệng hố. Với cơ cấu treo 4 khđu bản lề hỡnh bỡnh hănh ủang khảo sõt, trị số năy lă 30 mm (hỡnh 3.23)
Hỡnh 3.23. Xõc ủịnh ủộ lệch tđm hố khoan.
So sõnh hai kết quả khảo sõt cơ cấu treo khụng hỡnh bỡnh hănh vă cơ cấu treo hỡnh bỡnh hănh, ta sẽ chọn cơ cấu treo 4 khđu hỡnh bỡnh hănh vỡ cơ cấu năy cho phĩp trục khoan luụn vuụng gúc với mặt ủồng vă ủộ lệch tđm hố khoan nhỏ hơn ủõng kể, trong khi với cơ cấu 4 khđu khụng hỡnh bỡnh hănh trục khoan cú gúc nghiớng so với mặt ủồng luụn thay ủổi vă ủộ lệch tđm hố lớn.