1- Cơ cấu treo sau mõy kĩo; 2 Giõ lắp trục khoan; 3 Hộp giảm tốc; 4 ðộng cơ thủy lực 5 Trục khoan 6 – xy lanh thủy lực
3.2.4.1 Cơ cấu treo khụng hỡnh bỡnh hănh
Nếu sử dụng cơ cấu treo 4 khđu bản lề khụng hỡnh bỡnh hănh ta cú thể tạo cho giõ ủỡ mõy khoan hố chuyển ủộng song phẳng trong mặt phẳng thẳng ủứng dọc của mõy kĩo. Loại cơ cấu treo năy ủược sử dụng rộng rời ủể liớn kết cõc mõy nụng nghiệp với mõy kĩo. Mẫu mõy ủăo hố thử nghiệm trớn lđm trường trong khuụn khổủề tăi nhõnh cấp nhă nước KC07-29-01 ủược thiết kế ủể liớn kết với mõy kĩo SHIBAURA, cũng liớn kết ủược với mõy kĩo MTZ50/52, 80/82. Kết quả thử nghiệm cho thấy cơ cấu treo vốn cú của cõc
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 46
mõy kĩo năy về cơ bản ủõp ứng yớu cầu liớn kết với mõy khoan hố. Tuy nhiớn trong quõ trỡnh khoan hố, trục khoan thay ủổi ủộ nghiớng so với mặt ủồiảtong phạm vi khõ rộng do kớch thước chiều dăi thanh treo khụng lớn. Ngoăi ra, ủường tđm hố cú dạng cong vă kớch thước vị trớ tđm hố tại ủõy vă miệng hố khụng nằm trớn ủường thẳng ủứng mă cú ủộ lệch khõ lớn. Khi chiều dăi thanh treo căng ngắn vă ủộ sđu hố căng lớn thỡ ủường tđm hố căng cong vă ủộ lệch năy căng lớn.
ðể khảo sõt hỡnh dạng vă kớch thước hố khi mõy khoan hố lắp trớn cơ cấu treo 4 khđu bản lề khụng bỡnh hănh, chỳng tụi ủờ thiết kế lại cơ cấu treo ủể lắp sau mõy ủi KOMATSU D31 trớn cơ sở tham khảo kớch thước cơ cấu treo ủờ cú của mõy kĩo MTZ50/52, mõy kĩo SHJBAURA cú tăng kớch thước chiều dăi cõc thanh treo ủể hạn chếủộ cong trục hố vă ủộ lệch tđm hố tại vị trớ ủõy hố vă miệng hố.
Kớch thước cơ bản của cơ cấu treo dự kiến cho trớn hỡnh 3.12.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 47
Việc khảo sõt quỹủạo chuyển ủộng của trục khoan ủược thực hiện trớn phần mềm inventor với cõc kớch thước thanh treo trớn thay ủổi trong khoảng từ 1050 ủến 1250 mm. Cõc thụng số khảo sõt lă gúc nghiớng của trục khoan so với mặt ủồng tại vị trớ khi bắt ủầu tiếp ủất, gúc nghiớng của trục khoan so với mặt ủồng tạivị trớ ủõy hố vă ủộ lệch tđm hố giữa hai vị trớ năy (hỡnh 3.13)
Hỡnh 3.13. Xõc ủịnh gúc nghiớng của trục khoan so với mặt ủồng tại vị trớ bắt ủầu khoan (vị trớ tiếp ủất).
Hỡnh 3.14. Xõc ủịnh gúc nghiớng của trục khoan so với mặt ủồng tại vị trớ kết thỳc khoan (vị trớ ủõy hố).
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 48
Hỡnh 3.15. Xõc ủịnh ủộ lệch tđm của hốủăo giữa ủõy vă miệng hố.
Kết quả khảo sõt ủược cho trong bảng sau:
Bảng 3.1. Sự thay ủổi một số thụng số của hố khoan theo chiều dăi thanh treo trớn L,mm. L,mm Gúc nghiớng tại miệng hố, ủộ Gúc nghiớng tại ủõy hố, ủộ ðộ lệch tđm hố, mm 1050 78 94 127 1100 83 88 120 1125 86 85 117 1150 89 82 114 1200 95 77 107 1250 101 71 93
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 49
ðồ thị biểu diễn cõc mụi quan hệ trớn ủược thể hiện trớn hỡnh 3.16.
Hỡnh 3.16. Sự thay ủổi của một số thụng số theo chiều dăi thanh treo trớn
Từ ủồ thị vă bảng kết quả thu ủược, ta cú thể thấy trong phạm vi khảo sõt, khi tăng chiều dăi thanh treo trớn thỡ gúc nghiớng giữa trục khoan vă mặt ủồng tại miệng hố tăng dần, trị số gúc nghiớng ủạt 78o khi chiều dăi thanh treo trớn 1050 mm, ủạt 90o khi chiều dăi thanh treo trớn 1155 mm vă ủạt 101o khi chiều dăi thanh treo trớn 1250 mm.
Khi tăng chiều dăi thanh treo trớn, gúc nghiớng giữa trục khoan vă mặt ủồng ủạt 94o khi chiều dăi thanh treo trớn 1050 mm, ủạt 90o khi chiều dăi thanh treo trớn 1080mm vă ủạt 71o khi chiều dăi thanh treo trớn 1250 mm.
Như vậy khi tăng dần chiều dăi thanh treo trớn trong vựng khảo sõt, trục khoan thoạt ủầu choời về phớa sau liớn hợp mõy, sau ủú thẳng ủứng dần vă quặp về phớa trước ở cả vị trớ tiếp ủất (hỡnh 3.17) lẫn vị trớ ủõy hố (hỡnh 3.18).
6070 70 80 90 100 110 120 130 140 1050 1100 1150 1200 1250
Chiều dăi thanh treo trớn l, mm
C õc t h ụ n g s ố t h eo d ừ i Gúc nghiớng tại miệng hố, ủộ Gúc nghiớng tại ủõy hố, ủộ éộ lệch tđm, mm
Trường ðại học Nụng nghiệp Hă Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... 50
Hỡnh 3.17. Sự thay ủổi gúc nghiớng trục khoan tại vị trớ miệng hố theo chiều dăi thanh treo trớn.
Hỡnh 3.18. Sự thay ủổi gúc nghiớng trục khoan tại vị trớ ủõy hố theo chiều dăi thanh treo trớn.
Từ cõc kết quả khảo sõt trớn ta thấy kớch thước hợp lý nhất của thanh treo trớn lă 1125 mm, khi năy gúc nghiớng của trục khoan tại vị trớ miệng hố vă vị trớ ủõy hố gần bằng nhau (86o vă 85o), cũn khoảng cõch tđm giữa vị trớ ủõy vă miệng hộ lă 117 mm.