IV. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
4.Động cơ nhiều Stato:
Động cơ gồm nhiều stato trên cùng một trục. Nếu ta dịch chuyển stato đi một gĩc đồng thời giữ Roto thẳng hàng hoặc ngược lại cĩ bước rất nhỏ. Khi cung cấp điện cho stato một cách liên tục, ta sẽ cĩ một động cơ (quay liên tục), đặc tính của nĩ khơng tốt bằng động cơ cĩ từ trở thay đội.
Điều khiển động cơ bước do một thiết bị điện tử gọi là bộ chuyển phát thực hiện. nĩ bao gồm các chức năng sau đây:
Tạo các xung với các tần số khác nhau.
Chuyển đổi các phần cho phù hợp với thứ tự kích.
Làm giảm dao động cơ học.
Bộ điều khiển đưa ra các tín hiệu điều khiển đến mạch cơng suất của
động cơ. Bộ điều khiển đưa ra tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng yên.. Bộ điều khiển ở đậy ta sử dụng vi điều khiển 8951.
Dưới đây là mạch cơng suất của động cơ:
Ta cĩ thể sử dung transistor hay motfet, để điều khiển động cơ. Khi T dẫn, dịng điện từ nguồn chạy thẳng xuống đất, khơng cĩ dịng điện qua cuơn dây, khi T khơng dẫn, dịng điện chạy qua cuơn dây của động cơ bước. Tương tự ta kích tuần tự các cuơn dây cịn lại, động cơ sẽ quay, động cơ sẽ quay ngược lại nếu ta kích theo thứ tự ngược lại.
Ở vị trí khĩa của động cơ bước, ta cho dịng diện chạy qua tất cả các
cuộn dây của động cơ. Lúc đĩ động cơ sẽ khơng chuyển động, va bị khĩa cứng ở vị trí đĩ.
Ứng dụng:
Do mạch điều khiển đơn giản, khơng phức tạp như cac loại động cơ khác,
lại chính xác. Nên động cơ bước được sử dụng nhiều trong cac ứng dụng
cơng nghiệp như: máy in, đồng hồ v.v….