IV. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
1.Động cơ nam châm vĩnh cửu:
Nguyên lý làm việc của động cơ này là dựa vào tác động của một trường điện từ trên một mơmen điện từ, tức là tác động giữa một trường điện từ và một hoặc
nhiều nam châm vĩnh cửu. Roto của động cơ tạo thành một hoặc nhiều cặp từ và mơmen điện từ của nam châm được dặt thẳng hàng trên từ trường quay do các cuộn dây tạo nên.
Xét cấu trúc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu như:
Động cơ cĩ hai cuộn dây lắp ở hai cực của Stato, và một nam châm vĩnh
cửu ở Roto. Khi kích thích một cuộn dây của Stato (đồng thời ngắt điện cuộn kia) sẽ tạo nên hai cực Bắc (North) và Nam (South) của nam châm. Roto sẽ thẳng đứng với hướng từ trường
Nếu ta cho dịng điện vào cuộn dây W1 thì vị trí 1 và 3 của Stato tương ứng sẽ là cực Nam và cực Bắc.
Giả sử trục của nam châm vĩnh cửu của Roto đang lệch với trục 1-3 một
gĩc dưới tác dụng của lực hút do các cực trái dấu của nam châm sẽ sinh ra một
lực quay Roto về vị trí 1, vị trí này gọi là vị trí cân bằng. Sau đĩ cho dịng điện I2
vào cuộn dây W2 (lúc này dịng điện ở cuộn W1 bị ngắt), thanh nam châm sẽ quay nhanh đến vị trí 2 một gĩc 900 nếu việc cấp điện liên tục và tuần tự vào cuộn dây W1, W2, W1, W2, …. Và đảo chiều dịng điện sau mỗi bước, thanh nam châm sẽ quay thành những vịng trịn, từ một phần tư vịng trịn đến một phần tư vịng trịn khác.
Các cuộn dây của Stato gọi là các pha. Động cơ bước cĩ thể cĩ nhiều pha: 2, 3, 4, 5 pha, nĩ được cấp điện cuộn này sang cuộn khác với việc đảo chiều dịng điện sau mỗi bước quay. Chiều các động cơ phụ thuộc vào thứ tự cung cấp điện cho các cuộn dây và hướng của từ trường.