Hay cịn gọi là động cơ bước cảm ứng, cĩ gĩc bước thay đổi trong khoảng 0,36 - 150 trong chế độ bước đủ, mơmen hãm từ 3 - 1000 Ncm, tần số khởi động lớn nhất là 40 khz. Trong các loại động cơ bước kể trên thì động cơ bước hổn hợp được sử dụng nhiều hơn cả. Vì loại động cơ này kết hợp các ưu điểm của hai loại động cơ trên đĩ là: Động cơ nam châm vĩnh Cửu với dạng cực mĩng, và động cơ cĩ từ trở thay đổi.
Cấu tạo của động cơ bước thay đổi hổn hợp là sự kết hợp giữa động cơ bước nam châm vĩnh cữu và động cơ bước cĩ từ trở thay đổi. Phần Stato được cấu tạo hoàn tồn giống Stator của động cơ bước cĩ từ trở thay đổi. Trên các cực của
Stato được đặt các cuộn dây pha, mỗi cuộn dây pha được quấn thành 4 cuộn dây
hoặc được quấn thành 2 cuộn dây đặt xen kẻ nhau để hình thành lên các cực N và
S đồng thời đối diện với mỗi cực của bối dây là răng của Roto và cũng được đặt
xen kẽ giữa hai vành răng số 3 của Roto.
Động cơ hổn hợp cũng được chế tạo với 2, 4 và 5 pha, động cơ 2 và 4 pha
thường cho gĩc bước từ s = 0,90 - 150 cị động cơ 5 pha thường cĩ cĩ gĩc bước từ s = 0,180 - 0,270 .
Bước răng của Roto được xác định bằng biểu thức sau:
Zr Zr r 0 360 2
Gĩc bước của động cơ là tỷ số giữa bước răng r và số pha m của động cơ khi cuộn dây được điều khiển lưỡng cực :
m r s
Động cơ hổn hợp cĩ tần số bước và độ phân giải cao, cĩ mơmen quay và
mơmen hãm lớn.
Trong chế tạo động cơ bước ngoài ba loại chính kể trên, để cĩ gĩc bước thay rất nhỏ người ta cịn chế tạo động cơ bước từ trở thay đổi cĩ nhiều tầng, kết cấu của loại này được trình bày ở hình .
Loại động cơ này thường được chế tạo 2, 3, 4 tầng trình bầy kết cấu của động cơ bước từ trở thay đổi cĩ ba tầng. Trong mỗi tầng số răng của Stato và Roto giống nhau. Vị trí răng của 3 Stato được đặt giống nhau và được cố định trên trục Roto, nhưng vị trí răng của 3 Stato được đặt lệch nhau 1/3 bước răng.
Gĩc lệch giữa hai tầng kề nhau được xác định bằng biểu thức sau:
Zrm m r 3600
Nếu Roto cĩ Zr = 12 răng thì gĩc lệch nhau giữa hai tầng kề nhau là 100
Khi cĩ một xung dịng điện điều khiển đặt vào tầng 1 thì răng của Roto và Stato đối đỉnh nhau (vì từ thơng chỉ khép kín tại vị trí cĩ từ trở nhỏ nhất). Lúc này răng của Roto và Stato ở tầng 2 lệch nhau 1 gĩc là 100, cịn răng của Roto và Stato ở tầng 3 lệch nhau là 200. Cắt xung dịng điện điều khiển vào tầng 1 và các xung dịng điện điều khiển vào tầng thì Roto của tầng 2 quay một gĩc 100 để đỉnh răng của Roto trùng với đỉnh răng của stato ở tầng 2, lúc này răng của Roto và Stato của tầng 3 lệch nhau một gĩc là 100 so với tầng 2. Quá trình điều khiển tiếp tục cho tới khi trở lại tầng 1. Cuối cùng ta cĩ quá trình điều khiển theo trình tự 1-2-3-1
III. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỦ BƯỚC VÀ NỬA BƯỚC: