I. KHÁI QUÁT:
Động cơ bước cho phép xác định vị trí mà khơng cần dùng mạch hối
tiếp. Động cơ bước khác động cơ bình thường ở chổ, trục giữa của chúng khơng quay tự do, mà quay theo từng bước khi các cuộn dây của chúng được cấp nguồn theo thứ tự thích hợp.
Bước của động cơ (giá trị của gĩc giữa hai vị trí ổn định kề nhau của Roto) càng nhỏ thì độ chính xác trong điều khiển càng cao. Bước của động cơ phụ thuộc vào số cuộn dây phần ứng, số cực của Stato, số răng
của Roto và phương pháp điều khiển bước đủ hoặc điều khiển nữa bước.
Tùy theo yêu cầu về độ chính xác và kết cấu của động cơ, mà bước của động cơ thay đổi trong giới hạn từ 1800 - 0,180. Trong đĩ: động cơ bước nam châm vĩnh cửu dạng cực mĩng và cĩ từ trở thay đổi từ 60 - 450, động cơ bước cĩ từ trở thay đổi cĩ gĩc bước nằm trong giới hạn từ: 1,80- 300, và động cơ bước hỗn hợp cĩ gĩc bước thay đổi trong khoảng 0,360 - 150. Các giá trị gĩc của các loại động cơ kể trên được tính trong chế độ điều khiển bước đủ.
Chiều quay của động cơ bước khơng phụ thuộc vào chiều dịng điện chạy
trong các cuộn dây phần ứng, mà phụ thuộc vào thứ tự cuộn dây phần ứng được cấp xung điều khiển. Nhiệm vụ này do bộ chuyển phát thực hiện.
Số cuộn dây phần ứng (hay cị gọi là cuộn dây pha) của động cơ bước được chế tạo từ 2 - 5 cuộn dây pha (hay cịn gọi là bối dây) và được đặt đối diện nhau trong các rãnh ở Stato. Đối với cuộn dây phải cĩ hai cuộn dây thì chỉ dùng cho điều khiển lưỡng cực (cuộn dây cĩ cực tính thay đổi), với 4 cuộn dây cĩ thể dùng cho cả hai chế độ điều khiển lưỡng cực và điều khiển đơn cực.
II. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC: