- Mấp mô dạng hình sin ựơn vị
CHƯƠNG 3 NGHIÊN CỨU THỰC NGHỆM
3.1. Mục ựắch và phương pháp thắ nghiệm
3.1.1. Mục ựắch thắ nghiệm
Các công việc thực nghiệm ựược tiến hành nhằm xác ựịnh các thông số ựộng lực học của mô hình Ử xe ô tô tải cỡ nhỏ, cụ thể là hệ số ựàn hồi và hệ số giảm chấn theo phương thẳng ựứng của bánh lốp xe ô tô
4.1.2. Phương pháp thắ nghiệm.
ạ Phương tiện và thiết bị thắ nghiệm
Hệ thống trang thiết bị thực nghiệm ựược mô tả trong hình 3.1 và hình 3.2
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...49
Hình 3.2. Hệ thống trang thiết bị thực nghiệm
Bao gồm
- Bộ phận tạo tải: là máy nén thủy lực 40 tấn, ựiều khiển van phân phối bằng taỵ Thiết bị này cho phép tạo ra các tải trọng khác nhau ở trạng thái tĩnh.
- Bộ phận truyền ựộng gồm trống quay ựược dẫn ựộng bằng ựộng cơ ựiện (2.3 kW 900 v/ph) qua các bộ truyền ựộng ựai thang và ựai biến tốc. Bộ phận truyền ựộng này có thể ựiều chỉnh vô cấp tốc ựộ quay của trống từ 0 v/ph ựến 735 v/ph. Bánh xe ựặt trên 2 trống quay ựược nhờ ma sát giữa trống và bánh xe, tốc ựộ của bánh xe có thể thay ựổi trong khoảng 0 Ờ 300v/ph.
- đối tượng thắ nghiệm: là bánh xe tải Casumina 500-12 sản xuất tại Việt nam. Bánh xe ựược lắp trên trục quay liên kết với khung bằng gối ựỡ ổ bị Trong quá trình thực hiện thắ nghiệm, bánh quay nhờ dẫn ựộng từ ựộng cơ ựiện và chịu tác ựộng nén của xi lanh thủy lực.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...50
- Hệ thống ựo và xử lý tắnh hiệu bao gồm:
Các cảm biến áp suất, tốc ựộ quay, chuyến vị
để ựo tốc ựộ quay của bánh chủ bánh xe chúng tôi sử dụng Sensor dạng quang học E3F3 của hãng Omron.
Thiết bị ựo E3F3 có sẵn bộ khuyếch ựại, chống nhiễu tốt. Khoảng cách phát hiện 30cm, với bộ ựiều chỉnh ựộ nhạy loại khuyếch tán. Làm việc theo ngõ ra NPN hoặc PNP, phản xạ khuyếch tán hoạt ựộng Light-on.
Nguyên lý hoạt ựộng như sau: ựây là sensor phản xạ với tia hồng ngoại xung. Có một ựèn ựi ốt phát hồng ngoại, khi ựến gần vật thể, tia hồng ngoại ựược phản xạ lại và ựược ựóng qua một Transtor. để tách nhiễu từ các ánh sáng lạ, tia hồng ngoại ựược tạo xung. điện tử ựón chỉ phản ứng với các tia cùng tần số.
+ Bộ thu thập dữ liệu, card A/D + Laptop và phần mềm DasyLab - Phần mềm DASYLab.
DASYLab là phần mềm thu thập xử lý số liệu rất ựa năng, sử dụng dễ dàng và thuận tiện. Các phép tắnh, thuật toán ựược tắch hợp trên các mô ựun chỉ việc lấy ra từ thư viện và kết nối chúng lại với nhau thành một chuỗi các mô ựun gọi là Worksheet ựể thực hiện công việc mà người sử dụng yêu cầụ Trước khi dữ liệu ựược ựưa vào máy tắnh sử dụng phần mềm DASYLab ựể xử lý cần qua một thiết bị chuyển ựổi Analog - Digital thường gọi thiết bị này là Card A/D .
Thông qua Card chuyển ựổi A/D, tất cả các tắn hiệu ra của các thiết bị ựo ựều ựược ựưa vào máy tắnh có cài ựặt phần mềm thu thập và xử lý số liệu DASYLab 11.0. đây là một phần mềm mạnh và tiên tiến với rất nhiều module chức năng sẵn có, cho phép thu thập và xử lý sơ bộ cũng như hiển thị
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...51
các kết quả thắ nghiệm ựo lường.
a) Gá lắp sensor ựo chuyển vị b) Gá lắp sensor ựo áp suất
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...52
d) Thiết bị thu thập xử lý dữ liệu f) Thiết bị thắ nghiệm
Hình 3.3. Một số hình ảnh gá lắp kết nối thiết bị thắ nghiệm