- Mấp mô dạng hình sin ựơn vị
1.5.2.Khái niệm về các loại bán kắnh bánh xe
Do biến dạng của lốp bán kắnh của bánh ô tô, máy kéo không phải chỉ có một giá trị duy nhất, mà sẽ bị thay ựổi tùy thuộc vào tải trọng tác ựộng và ựiều kiện làm việc của các bánh xẹ Do vậy ựể tiện cho việc nghiên cứu ựộng lực học bánh xe người ta ựưa ra một số khái niệm về bán kắnh bánh xe như sau : bán kinh danh nghĩa, bán kắnh tĩnh, bán kắnh ựộng lực học, bán kắnh lăn và bán kắnh làm việc trung bình.
1.5.2.1. Bán kắnh danh nghĩa
Bán kắnh danh nghĩa (bán kắnh thiết kế) ro là bán kắnh của bánh xe khi nó không chịu tải trọng và ựược xác ựịnh theo kắch thước tiêu chuẩn của lốp, cụ thể là xác ựịnh theo ựường kắnh vành d và bề rộng của lốp B theo công thức r d B mm o =( + ). , 2 25 4 (1.2) Trong ựó d , B tắnh theo ựơn vị Anh (insơ).
1.5.2.2 Bán kắnh tĩnh học
Bán kắnh tĩnh học rt là khoảng cách từ tâm hình học của bánh xe ựến mặt phẳng tiếp xúc (hình 1.15.a) khi bánh xe ựứng yên và chịu tải trọng thẳng ựứng. Bán kắnh tĩnh học phụ thuộc vào tải trọng và áp suất trong lốp. đối với các bánh xe ựàn hồi rt < ro , còn ựối với các bánh xe cứng rt = ro.
1.5.2.3. Bán kắnh ựộng lực học
Bán kắnh ựộng lực học rự là khoảng cách từ trục bánh xe ựến phương tác dụng của phản lực tiếp tuyến lên bánh xẹ Trị số của bán kắnh ựộng lực học phụ thuộc vào tải trọng pháp tuyến, áp suất trong lốp, mô men chủ ựộng Mk hoặc mô menphanh Mp và phụ thuộc vào các tắnh chất cơ lý của ựất. Trên hình 1.15.b là trường hợp bánh chủ ựộng cứng lăn trên ựường biến dạng. Do mặt ựường biến dạng, bề mặt tiếp xúc là mặt cong và do ựó tâm hợp lực dịch sang phắa trước.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...27 Bán kắnh ựộng lực học rự nhỏ hơn bán kắnh tĩnh học rt. Hình 1.15. Sơ ựồ xác ựịnh các loại bán kắnh bánh xe [2], [5] a) Xác ựịnh bán kắnh tĩnh học; b) Xác ựịnh bán kắnh ựộng lực học; 1.5.2.4. Bán kắnh lăn
Bán kắnh lăn (hay bán kắnh ựộng học) rl là bán kắnh của bánh xe tưởng tượng lăn không trượt, có vận tốc góc ω và vận tốc tịnh tiến v như bánh xe thực tế. Giá trị của bán kắnh lăn rl chắnh bằng khoảng cách từ tâm quay tức thời ựến tâm hình học bánh xe .
Bán kắnh lăn là một thông số quan trọng dùng ựể ựánh giá tắnh chất ựộng học của bánh xẹ Giá trị của rl phụ thuộc vào mức ựộ trượt của bánh xe và chỉ có thể xác ựịnh bằng thực nghiệm.
Nếu bánh xe lăn không trượt thì bán kắnh lăn chắnh bằng bán kắnh tĩnh học rl = rt và trong trường hợp này nó ựược gọi là bán kắnh lăn lý thuyết. Khi bánh xe bị trượt quay hoặc trượt lê sẽ nhận ựược bán kắnh lăn thực tế. Như vậy khi trượt quay bán kắnh lăn thực tế sẽ nhỏ hơn bán kắnh lăn lý thuyết và khi trượt lê bán kắnh lăn thực tế sẽ lớn hơn bán kắnh lăn lý thuyết.
1.5.2.5. Bán kắnh làm việc trung bình Bán kắnh tĩnh, bán kắnh ựộng lực học và bán kắnh lăn của bánh xe phụ b) a) MK GK ZK GK ZK PK rt rự
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...28
thuộc vào rất nhiều yếu tố, do vậy giá trị của chúng chỉ có thể xác ựịnh chắnh xác bằng thực nghiệm.
Khi tắnh toán thiết kế có thể sử dụng bán kắnh làm việc trung bình rb và ựược tắnh theo công thức:
r d B mm b =( + . ). , 2 λ 25 4 (1.3) Trong ựó : λ là hệ số biến dạng pháp tuyến của lốp:
ựối với các bánh xe máy kéo λ = 0,8 ọ 0,85, ựối với ô tô tải : λ = 0,8 ọ 0,9.