- Mấp mô dạng hình sin ựơn vị
1.5.5. động lực học bánh xe khi phanh
Xét trường hợp chỉ sử dụng phanh các bánh xe, khi ựó ựể thực hiện phanh người lái ngắt ly hợp ựể tách ựộng cơ khỏi hệ thống truyền lực ựồng thời tác ựộng lên bàn ựạp phanh ựể hãm bánh xe lại .
Trên Hình 1.20. biểu diễn các lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh.
Hình 1.20. Sơ ựồ lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh [2], [5]
Khi tác ựộng lên bàn ựạp phanh thì cơ cấu phanh sẽ tạo ra mô men ma
G Mjb Mjb v MP PP rb Mf PP Z
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...36
sát còn gọi là mô men phanh MP làm giảm tốc ựộ quay của bánh xe hoặc ngừng quaỵ Lúc ựó ở bánh xe xuất hiện phản lực tiếp tuyến PP ngược với chiều chuyển ựộng. Phản lực PP còn ựược gọi là lực phanh và xác ựịnh theo biểu thức: P M r p p b = 1.16) trong ựó : rb − bán kắnh ựộng lực học của bánh xẹ
Lực phanh lớn nhất Ppmax bị giới hạn bới ựiều kiện bám của bánh xe với mặt ựường, nghĩa là:
Ppmax = Pϕ = Zbϕ 1.17) trong ựó: Pϕ lực bám và ϕ hệ số bám của bánh xe ;
Zb − phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe .
Khi phanh còn có mô men của lực quán tắnh tiếp tuyến Mjb và mô men cản lăn Mf tác dụng lên bánh xe . Do ựó lực phanh tổng cộng PP0 sẽ là:
P M M M r P M M r p p f jb b p f jb b 0= + − = + − (1.18) Thực tế Mf và Mjb ảnh hưởng không ựáng kể, do ựó khi tắnh toán chỉ tắnh theo mô men phanh.
Trong quá trình phanh xe, ựộng năng hoặc thế năng (khi xe chuyển ựộng xuống dốc) của xe bị tiêu hao cho ma sát giữa trống phanh và má phanh, giữa lốp và mặt ựường cũng như ựể khắc phục lực cản lăn, lực cản không khắ, ma sát trong hệ thống truyền lực, ma sát trong ựộng cơ . Năng lượng bị tiêu hao phụ thuộc vào chế ựộ phanh của xẹ
Mô men phanh càng tăng thì cơ năng biến thành nhiệt năng giữa trống phanh và má phanh cũng như sự trượt lê giữa lốp và mặt ựường càng tăng, còn năng lượng ựể khắc phục các lực cản khác tương ựối nhỏ. Khi các bánh xe bị phanh cứng hoàn toàn thì tất cả năng lượng hầu như biến thành nhiệt
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật...37
năng ở khu vực tiếp xúc giữa lốp và mặt ựường. Sự trượt lê sẽ làm giảm hiệu quả phanh, tăng ựộ mòn lốp và ảnh hưởng xấu ựến tắnh ổn ựịnh ngang của xẹ Do vậy, ựể tránh hiện tượng trượt lê trên các xe hiện ựại thường ựặt bộ chống hãm cứng khi phanh.
Lốp ô tô khi chế tạo ựã có ựộ cứng nhất ựịnh. Nhưng khi hoạt ựộng có rát nhiều yếu tố ảnh hưởng ựến ựộ cứng và ựộ giảm chấn.
Một số phương pháp xác ựịnh ựộ cứng và giảm chấn của lốp xe
Khi nguyên cứu dao ựộng và ựộ lắc ngang ựộ cứng và ựộ giảm chấn của lốp trong các tài liệu lý thuyêt ô tô máy kéo ựều là hằng số nhưng trên thực tế các