II. Phơng pháp nội suy
i.các dạng chuyển động chạy dao trong máy điều khiển số
Nhiệm vụ cuả truyền động chạy dao là chuyển đổi các lệnh về đờng dịch chuyển cùng thông số tốc độ trên đờng dịch chuyển đã xác định trớc, trong chơng trình gia công chi tiết thành chuyển động phù hợp của các bàn chạy dao trên máy công cụ.
Chạy dao trên máy công cụ điều khiển số có thể làm việc theo nguyên tắc nh điều khiển vị trí (mạch hở - dùng động cơ bớc phản hồi) hoặc điều khiển và điều chỉnh vị trí (mạch kín, có vòng phản hồi của hai hay nhiều đại lợng điều khiển).
Đối với hệ điều khiển vị trí kiểu mạch hở đợc đặc trng bởi một quá trình tác dụng tuyến tính: mỗi một xung tác động tạo ra một bớc chạy dao tơng ứng và hệ điều khiển không có thông tin phải hồi. Do đó khó có thể xác định các bớc chạy dao có thể thực hiện một cách đúng đắn với biên dạng đã mô tả, chính vì vậy làm giảm độ chính xác của quá trình điều khiển.
Điều khiển vị trí kiểu mạch hở có thể ứng dụng trong dạng điều khiển điểm và điều khiển đoạn thẳng và với các điều kiện lực cản trên đờng dịch chuyển là ổn định và không đáng kể hoặc không có tác dụng của lực cản khi chạy dao.
Trong các máy công cụ cắt gọt kim loại, điều kiện này thờng không thể có đợc vì ở đây tồn tại hàng loạt các đại lợng ảnh hởng và tác động (không tính đợc) đến lực cản trong quá trình chạy dao: độ bền khác nhau của vật liệu gia công, lợng d gia công khác nhau và các trạng thái thay đổi của mảnh cắt dao cụ….
Bởi vậy trong đó các máy công cụ điều khiển số hầu nh chỉ ứng dụng chạy dao điều khiển vị trí kiểu mạch kín có phản hồi của ít nhất hai thống số điều khiển. Và nhờ có sự giám sát vị trí chạy dao tức thời mà có thể so sánh các giá trị về vị trí cần và thực, nhờ các hệ thống đo này mà có thể nhận biết đợc các sai lệch gia chúng mà điều chỉnh cho cân bằng.