-
1.Khái niệm chung
Trong các máy công cụ điều khiển theo chơng trình số những đ- ờng tác dụng giữa dao cụ và chi tiết đợc hình thành nhờ các dịch chuyển trên nhiều trục.
Để sản sinh một đờng cong trên một máy điều khiển theo chơng trình số, giữa các chuyển động trên từng trục riêng lẻ phải có một quan hệ hàm số (điều khiển phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến
mức sao cho đờng cong mô Hình 22: Nội suy trong chuyển động phi tuyến. tả chính xác và không có vị trí nào vợt qua vùng dung sai cho phép. Trái với các hệ điều khiển đơn giản nh dạng điều khiển điểm và đờng thì số dữ liệu cần thiết là rất lớn.
Nội suy chỉ có thể làm việc theo nguyên tắc số. Nó có thể đợc thực hiện bằng các mạch logíc nối cứng (chơng trình hoá các mỗi liên hệ NC) hoặc bằng các phần mềm nội suy đợc lập trình (CNC).Trên hình 22, đờng cong nội suy đợc thực hiện ở hai mức: Mức
X Y P1 11 P 12 P P13 14 P P2 21 P P22 P3 Giá trị đầu vào
P1, P2, P3
P11, P12, P13, ... Các điểm trung gian
Nội suy tinh Nội suy thô
xi yi
yi
thứ nhất đợc thực hịên nhờ một phần mềm nội suy xác định toạ độ các điểm trung gian giữa điểm đầu và điểm cuối của một đoạn biên dạng đã đợc đa ra trớc trong chơng trình (P1, P2, P3) còn mức thứ hai là nội suy tinh xác, thực hiện tiếp theo nội suy tuyến tính giữa các điểm trung gian (P11, P12, P13,..). Bộ nội suy thực chất là một máy tính phát hàm số, nó đa ra các lệnh thích hợp với điều khiển ban đầu, điều khiển chạy dao trên các trục tọa độ riêng lẻ, trùm lên một quỹ đạo cong cho trớc theo mong muốn.