Bơm thuỷ lực đ−ợc truyền động từ động cơ máy kéo qua trục trích công suất. Nếu van phân phối 8 để ở thế bơi dầu thuỷ lực đ−ợc bơm về thùng còn động cơ thuỷ lực có thể quay tự do theo bánh xe cầu moóc. Nếu van phân phối để ở vị trí a thì động cơ thuỷ lực sẽ quay phải t−ơng ứng với chiều tiến của liên hợp máy. Khi vận tốc quay trục động cơ thuỷ lực ω2 bằng vận tốc quay qui đổi từ bánh xe ωh1 (ωh2= ωh1), lúc đó hệ thống hoạt động ở chế độ không tải. Khi ωh2> ωh1 l−u l−ợng vào động cơ sẽ lớn hơn l−u l−ợng ra, làm xuất hiện sự tăng áp suất trong động cơ, lúc này hệ thống truyền động bắt đầu hoạt động để bổ sung mô men quay cho cầu moóc. Khi ωh2< ωh1 l−u l−ợng vào động cơ thuỷ lực nhỏ hơn l−u l−ợng ra, chuyển động quay của bánh xe cầu moóc truyền ng−ợc về động cơ thuỷ lực.
Tính chất vi sai thủy lực ở đây đ−ợc hiểu là nhờ hệ thống truyền động thủy lực sẽ tự động việc gài và ngắt cầu chủ động rơ mooc khi cần thiết.
Khi độ tr−ợt máy kéo còn nhỏ, vận tốc quay theo của bánh xe cầu moóc còn lớn hơn vận tốc quay đ−a đến từ động cơ thủy lực thì hệ thống hoạt động không tải, dầu từ bơm chảy không tải qua động cơ về thùng. Nếu xuất hiện độ tr−ợt máy kéo đủ lớn sẽ làm giảm vận tốc quay theo của bánh xe cầu moóc đến mức nhỏ hơn vận tốc quay truyền đến từ động cơ thủy lực thì hệ thống bắt đầu hoạt động để cấp thêm mô men chủ động vào cầu moóc giúp cho liên hợp máy v−ợt qua trở ngại cục bộ đó.
Khi quá tải, van an toàn 6 sẽ mở để giới hạn áp suất trong hệ thống. Trong tr−ờng hợp phanh, liên hợp máy chuyển động chậm lại, truyền động thuỷ lực cần đ−ợc ngắt. Trên hệ thống bố trí một van phân phối 7 điều khiển điện từ. Khi đạp phanh sẽ cấp một tín hiệu điện từ điều khiển van 7 sang vị trí l−u thông, khi đó dầu từ bơm sẽ đ−ợc dẫn về thùng không cho qua động cơ thuỷ lực. Nếu van phân phối 8 đặt ở vị trí b động cơ thuỷ lực sẽ quay trái thực hiện trợ giúp chuyển động lùi [4],[12],[16 ].
* Hoạt động của mạch thuỷ lực tự ngắt truyền động khi phanh.
Khi tác động vào bàn đạp phanh, piston của tổng phanh sẽ nén dầu làm cho áp suất dầu trong hệ thống tăng lên, áp lực của dầu phanh tác động đóng khoá K để đóng kín mạch điều khiển của van phân phối 2/2, chuyển van sang vị trí mở, dầu từ bơm đ−ợc nối thông với đ−ờng trả về thùng ngắt truyền động của hệ thống truyền lực. Đồng thời áp lực của dầu phanh sẽ tác động vào các xy lanh phanh bánh để phanh rơ moóc.
Khi thôi đạp phanh, khoá K mở ra, van phân phối trở về vị trí ban đầu, dầu từ bơm đ−ợc dẫn đến động cơ thuỷ (van phân phối 4/3 để ở vị trí a hoặc b) lực để hệ thống hoạt động bình th−ờng.