Momen ngẫu lực

II. Chuyển đợng quay của vâ ̣t rắn quanh mơ ̣t

3. Momen ngẫu lực

M F d=

F: đơ ̣ lớn của mỡi lực (N)

d: Cánh tay đòn của ngẫu lực (m)

M: Momen của ngẫu lực (N.m)

* Momen của ngẫu lực khơng phu ̣ thuơ ̣c vào vi ̣ trí của tru ̣c quay vuơng góc với mă ̣t phẳng chứa ngẫu lực.

7’ Hoa ̣t đơ ̣ng :Củng cớ, dă ̣n dò.

- Các em đo ̣c la ̣i phần ghi nhớ, về nhà trả lời các câu hỏi & làm BT trong SGK.

IV. Rút kinh nghiê ̣m.

Ngày soa ̣n: Tiết: 36 BÀI TẬP I. Mu ̣c tiêu.

a. Về kiến thức:

Ơn la ̣i kiến thức về cân bằng vâ ̣t rắn

b. Về kĩ năng:

Giúp HS giải được da ̣ng BT tâ ̣p đơn giản trong chương này.

c. Thái đợ:

II. Chuẩn bi ̣.

GV: Chuẩn bi ̣ mơ ̣t sớ bài tâ ̣p ngoài SGK

HS: Làm tất cả các bài tâ ̣p của các bài ho ̣c trên.

III. Tiến trình giảng da ̣y.1. Ởn đi ̣nh lớp 1. Ởn đi ̣nh lớp

2. Bài mới.T T

- Phát biểu quy tắc tởng hơ ̣p 2 lực có giá đờng quy?

- Phát biểu quy tắc momen lực?

- Phát biểu quy tắc tởng hơ ̣p 2 lực song song cùng chiều?

- Chuyển đơ ̣ng như thế nào được go ̣i là chuyển đơ ̣ng ti ̣nh tiến?

- Ngẫu lực là gì, viết biểu thức momen ngẫu lực? Bài toán: Mơ ̣t thanh đờng chất dài L, được giữ nằm ngang nhờ đầu A được gắn vào tường nhờ mơ ̣t bản lề, còn đầu B được treo mơ ̣t vâ ̣t có tro ̣ng lươ ̣ng P1 Thanh đươ ̣c giữ nằm ngang nhờ mơ ̣t sợi dây buơ ̣c đầu thanh với tường (hình vẽ). Dây treo làm với tường mơ ̣t gócα . Hãy tìm lực căng của dây? - Các em hãy tìm tất cả các lực tác du ̣ng lên thanh, sau đó áp du ̣ng quy tắc momen để tìm lực căng. - Go ̣i 2 hs lên bảng giải các em còn la ̣i làm vào tâ ̣p.

- Hs khơng làm được thì sửa vào.

Hoa ̣t đơ ̣ng 1: Ơn kiến thức có liên quan.

- Trả lời các câu hỏi của gv.

Hoa ̣t đơ ̣ng 2: Giải mơ ̣t sớ bài tâ ̣p có liên quan. H Tr G O Pr 1 Pr

- Hs đo ̣c & phân tích điền bài.

Giải

Thanh chi ̣u tác du ̣ng của

; ;

P P Tr r r

Cho ̣n O là tru ̣c quay. Ta có: 1 2 1 . 2 M T OH L M PL P =    = + 

Áp du ̣ng điều kiê ̣n cân bằng 1 2 M =M 1 . sin 2 L T L α PL P ↔ = + 1 2 sin L PL P T L α + → = y Nr1 Nr2 O x Fr Bài 1: H Tr G O Pr 1 Pr

- Hs đo ̣c & phân tích điền bài.

Giải

Thanh chi ̣u tác du ̣ng của

; ;

P P Tr r r

Cho ̣n O là tru ̣c quay. Ta có: 1 2 1 . 2 M T OH L M PL P =    = + 

Áp du ̣ng điều kiê ̣n cân bằng 1 2 M =M 1 . sin 2 L T L α PL P ↔ = + 1 2 sin L PL P T L α + → = Bài 2: y Nr1 Nr2 O x Fr

Bài toán: Trên mơ ̣t bàn nằm ngang có hai vâ ̣t 1 và 2 nới với nhau bằng mơ ̣t sơ ̣i dây khơng dãn, mỡi vâ ̣t có khới lượng 2kg. Mơ ̣t lực kéo 9N đă ̣t vào vâ ̣t 1 theo phương song song với mă ̣t bàn. Hê ̣ sớ ma sát giữa vâ ̣t & mă ̣t bàn là 0,2 lấy g = 9,8m/s2. Tính gia tớc của mõi vâ ̣t & lực căng của dây nới. - Các em đo ̣c & phân tích đề bài.

- Đây là bài toán chuyển đơ ̣ng của vâ ̣t rắn. Chúng ta dùng phương pháp đơ ̣ng lực ho ̣c để giải. - Các em hãy pt tất cả các lực tác du ̣ng lên vâ ̣t  áp du ̣ng ĐL II Niu-tơ 

Chiếu lên phương Ox, Oy.

1ms ms Fr Pr1 Frms2 Pr2

- HS đo ̣c & phân tích đề bài.

Giải

Chúng ta coi hê ̣ hai vâ ̣t như 1:

Các lực tác du ̣ng lên vâ ̣t gờm:

1 2 1 2 1 2

; ; ; ; ; ms ; ms

Lực ma sát trượt

Thời gian chuyển đơ ̣ng