- Vùng dữ liệu: Đ−ợc sử dụng để cất các dữ liệu của ch−ơng trình bao gồm các kết quả các phép tính, hằng số đ− ợc định nghĩa trong
3. Thực hiện ch−ơng trình P
3.2.3. Một số Modul mở rộng EM231, EM 232 EM
Để tăng khả năng của bộ điều khiển trong các ứng dụng thực tế mà ở đĩ phần lớn các đối t−ợng điều khiển cĩ số l−ợng đầu vào/ra cũng nh− chủng loại tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ PLC đ−ợc thiết kế khơng bị cứng hố về cấu hình, vì vậy chúng bị chia nhỏ thành các module. PLC S7 - 200 cĩ nhiều loại module mở rộng khác nhau. Các module mở rộng vào/ra số hoặc các cổng vào ra t−ơng tự, các tín hiệu đầu ra cĩ thể là điện áp 24VDC hoặc rơle
Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý các đầu vào của EM 231
Bảng 3.3: Định cấu hình cho Module EM 231
* Định cấu hình cho EM231: Để định cấu hình cho module EM231 RTD sử dụng cơng tắc DIP, các cơng tắc (SW1...SW3) dùng để xác định độ lớn tín hiệu đầu vào Analog. Nên nạp điện theo chu kỳ cho PLC hoặc sử dụng nguồn nuơi 24V.
Nguồn đơn cực SW1 SW2 SW3 Độ lớn tín hiệu vào Độ phân giải OFF ON 0 ữ10V 2,5mV 0 ữ 5V 1,25mV ON ON OFF 0ữ 20mA 5àA
Hình 3.19: Modul mở rộng EM 235(AI4/AQ1 x 12bit)
Hình 3.21: Đầu ra của Modul mở rộng EM235
Bảng 3.4: Định cấu hình cho Module EM235
Nguồn đơn cực SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 Độ lớn tín hiệu vào Độ phân giải
ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50mV 12,5àV OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100mV 25àV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500mV 125àV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1V 250àV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5V 1,25 mV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 20mA 5àV OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10V 2,5 mV
* Định cấu hình cho EM235: Sử dụng cơng tắc DIP (SW1...SW6) đế
xác định các giải pháp tín hiệu vào Analog. Tất cả các đầu vào đ−ợc đặt ở cùng một phạm vi tín hiệu đầu vào Analog.
* Module đầu vào/ra Analog EM231 RTD - Kích th−ớc (dài x rộng x cao): 90 x 80 x 62mm - Khối l−ợng: 0,2kg
- Cơng suất: 2W - 3 đầu vào Analog
- EM231 RTD thu nhận tín hiệu nhiệt độ d−ới dạng Analog dễ dàng với tính chính xác cao bằng việc sử dụng cặp nhiệt ngẫu chuẩn. Đ−ợc thiết kế giống nh− những thiết bị khác của dịng S7 - 22x, chúng đ−ợc liên kết với nhau qua các Bus dữ liệu và đ−ợc đặt trên một giá treo DIN phía bên phải CPU
- Kết nối module EM231TC, EM231 RTD: Cĩ thể mắc trực tiếp với S7- 200 hoặc cĩ thể sử dụng dây dẫn phụ cĩ bảo vệ để hạn chế tiếng ồn một cách tốt nhất. Cĩ thể mắc thiết bị EM231 RTD với cảm biến theo 3 cách: 4 dây, 3 dây và 2 dây. Cách chính xác nhất là sử dụng 4 dây, cách ít chính xác nhất là sử dụng 2 dây chỉ đ−ợc sử dụng nếu sai số do mắc dây đ−ợc bỏ qua trong các ứng dụng.
* Module đầu vào/ra Analog EM235 - Đặc tính vật lý:
Kích th−ớc (dài x rộng x cao): 90 x 80 x 62mm Khối l−ợng: 0,2kg
Cơng suất tiêu thụ: 2W
Số dầu vào/ra: 3 đầu vào Analog, 1 đầu ra Analog - Đặc tính đầu ra:
Dải tín hiệu ra: Điện áp ±10V, dịng điện 0 ữ 20mA
Kiểu dữ liệu: L−ỡng cực: - 32000 ữ 32000 và đơn cực: 0 ữ 32000 Thời gian ổn định: Điện áp 100às, dịng điện 2às
- Đặc tính đầu vào:
Điện trở vào 100MΩ Điện áp vào cực đại: 30V Dịng điện vào cực đại: 32mA
Dịng điện nguồn 5VDC, 70mA từ khối cơ sở
Nguồn cung cấp mở rộng: 60mA, cộng với dịng điện ra 20mA từ khối cơ sở hay nguồn mở rộng.
* Cách sử dụng EM235:
- Đảm bảo nguồn cung cấp 24VDC khơng cĩ nhiễu và ổn định - Điều chỉnh Module
- Sử dụng dây cảm biến càng ngắn càng tốt - Nối ngắn mạch những đầu vào khơng sử dụng - Tránh làm ngập dây
- Sử dụng cùng loại cho một tuyến dây
Thiết bị RTD cung cấp tín hiệu vào PLC với những giữ liệu cho biết nhiệt độ hoặc điều kiện sai số. Các bit trạng thái cho biết khoảng sai số và tình trạng khơng hoạt động của thiết bị/nguồn cung cấp đang sử dụng. Đèn LED cho biết tình trạng của thiết bị.
Các module EM231 & EM235 cĩ chi phí thấp tốc độ cao 12 bit. Chúng cĩ khả năng chuyển đổi đầu vào Analog thành tín hiệu digital t−ơng ứng với 149às. Quá trình chuyển đổi tín hiệu đầu vào Analog đ−ợc thực hiện mỗi khi tín hiệu Analog đ−ợc truy cập bởi ch−ơng trình của ng−ời sử dụng. EM231 & EM235 cung cấp tín hiệu Digital ch−a đ−ợc xử lý (khơng lọc hoặc tuyến tính hố) đúng với điện áp Analog hay giá trị thực đ−ợc thể hiện ở các cực đầu vào của thiết bị. Vì là thiết bị tốc độ cao nên chúng cĩ thể thay đổi nhanh chĩng theo tín hiệu đầu vào Analog.
3.3. Rơle
Hình 3.23: Relay
Trong hệ thống các rơle nhận tín hiệu từ các cổng ra của PLC để cấp nguồn cho cuộn dây của rơle. Các tiếp điểm th−ờng mở của rơle đĩng vai trị nh− cơng tắc nối giữa nguồn điện và động cơ hoặc cuộn van, và các tiếp điểm này sẽ đĩng lại khi cĩ tín hiệu của PLC. Thời gian đĩng và thời điểm đĩng do PLC quyết định theo ch−ơng trình điều khiển.