Nếu đã thiết lập thành cơng liên kết giữa PC và PLC ta cĩ thể Download ch−ơng trình tới PLC đĩ.
* Chú ý: Khi Download ch−ơng trình tới PLC nội dung của nĩ sẽ đ−ợc
ghi đè lên nội dung hiện thời của PLC. Vì vậy phải chắc chắn là muốn ghi đè lên tr−ớc khi bắt đầu Download .
Các b−ớc tiến hành:
- Tr−ớc khi Download ta phải chắc chắn PLC ở chế độ STOP . Kiểm tra đèn báo hiệu của PLC, nếu ch−a ở trạng thái đĩ phải kích nút “STOP” trên thanh cơng cụ hoặc chọn PLCSTOP.
- Kích nút trên thanh cơng cụ hay chọn PLC Download
- Theo mặc định, hộp kiểm “Program Code Block”, “Data Block”, “CPU conguartion” đã đ−ợc đánh dấu . Nếu khơng muốn Download khối nào cĩ thể xố bỏ đánh dấu.
- Kích vào “OK” để bắt đầu.
- Nếu Download thành cơng hộp thoại “Download Successful” xuất hiện. - Chuyển trạng thái của PLC từ STOP sang RUN tr−ớc khi chạy ch−ơng trình trên PLC.
- Nếu Download khơng thành cơng ta phải thiết lập lại truyền thơng giữa PLC và PC và thực hiện lại các b−ớc nh− trên.
3.1.9. Một số lệnh cơ bản của S7-200 1. Lệnh vào/ra 1. Lệnh vào/ra
Load(LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ cịn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit (Hình 3.7).
Load Not(LD): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ cịn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit (Hình 3.8).
Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho LAD nh− sau: LAD Mơ tả Tốn hạng n Tiếp điểm th−ờng mở sẽ đ−ợc đĩng nếu n=1 n Tiếp điểm th−ờng đĩng sẽ mở khi n=1 n:I,Q,M,SM,T,C,V (bit) n Tiếp điểm th−ờng mở sẽ đĩng tức thời khi n=1 n Tiếp điểm th−ờng đĩng sẽ mở tức thời khi n=1 n:I (bit)
OUTPUT (=) Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit đ−ợc chỉ đỉnh trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp khơng bị thay đổi.
LAD Mơ tả Tốn hạng
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích khi cĩ dịng điều khiển đi qua
n:I,Q,M,SM,T,C,V(bit)
n Cuộn dây đầu ra đ−ợc kích tức thời khi cĩ dịng điều khiển đi qua
n: Q (bit)