Mô hình Simulink:
Hình 3.27 Mô hình Simulink hệ thống treo độc lập trong mặt phẳng ngang.
Ảnh hưởng của Ks tới độ êm dịu của xe:
Chương trình Matlab trong file “ngangdl.m”. Sau khi chạy chương trình ta được đồ thị như sau:
Đồ thị thể hiện độ lớn gia tốc thân xe trong mặt phẳng ngang (đối với hệ thống treo độc lập) theo thời gian khi thay đổi giá trị hệ số độ cứng Ks.
Hình 3.28 Đồ thị gia tốc thân xe Ks=18092(N/m).
Trong đó:
Trục tung thể hiện độ lớn gia tốc thân xe trong mặt phẳng dọc ..
s
Z và ϕsx(m/s2
đối với gia tốc dài và rad/s2 đối với gia tốc góc). Trục hoành thể hiện thời gian t (s).
Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa sai phương gia tốc trong mặt phẳng ngang với hệ số độ cứng lò xo Ks:
Hình 3.29 Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số độ cứng.
Trong đó:
Trục tung thể hiện sai phương gia tốc (m/s2 đối với gia tốc dài và rad/s2 đối với gia tốc góc).
Trục hoành thể hiện hệ số độ cứng Ks (N/m). Nhận xét:
Nhìn vào đồ thị ta thấy khi độ cứng của lò xo Ks=18092 (N/m) thì sai phương gia tốc theo phương thẳng đứng Z” là khoảng 4,9.10-3 (m/s2) và sai phương gia tốc theo phương dọc (phi)”=5,2.10-3(m/s2), so sánh tiêu chuẩn,
ISO/DIS2631 ta thấy hoàn toàn phù hợp. Vậy Ks=18092(N/m) với hệ thống treo độc lập của mặt phẳng ngang của loại xe này thỏa mãn tính êm dịu.
Ảnh hưởng của cs tới độ êm dịu của xe:
Chương trình Matlab trong file “ngangdlcs.m”.
Sau khi chạy chương trình ta được đồ thị như sau:
Đồ thị thể hiện độ lớn gia tốc thân xe trong mặt phẳng ngang (đối với hệ thống treo độc lập) theo thời gian khi thay đổi giá trị hệ số giảm chấn Cs.
Hình 3.30: Đồ thị gia tốc thân xe.
Trong đó:
Trục tung thể hiện độ lớn gia tốc thân xe trong mặt phẳng dọc ..
s
Z và ϕ..sx (m/s2
đối với gia tốc dài và rad/s2 đối với gia tốc góc). Trục hoành thể hiện thời gian t (s).
Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa sai phương gia tốc trong mặt phẳng ngang với hệ số giảm chấn Cs:
Hình 3.31: Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số giảm chấn.
Trong đó: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Trục tung thể hiện sai phương gia tốc (m/s2 đối với gia tốc dài và rad/s2 đối với gia tốc góc).
Trục hoành thể hiện hệ số giảm chấn Cs (N.s/m).
Nhận xét:
Nhìn vào đồ thị ta thấy khi hệ số giảm chấn Cs=1000(N.s/m) thì sai phương gia tốc theo phương thẳng đứng Z” là khoảng 5,3.10-3 (m/s2) và sai phương gia tốc theo phương dọc (phi)”=9,1.10-3(m/s2), so sánh tiêu chuẩn
ISO/DIS2631 ta thấy hoàn toàn phù hợp. Vậy Cs=18092(N/m) với hệ thống treo độc lập của mặt phẳng ngang của loại xe này thỏa mãn tính êm dịu.