II. truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động.
2. Các dạng truyền động.
2.2.1 Nhữn gu điểm của truyền động điều chỉnh vô cấp.
Máy công cụ thông thờng khi thiết kế để đa ra một kết cấu máy thích hợp cũng có những yêu cầu về kích thớc máy phải nhỏ gọn, ít tốn kém cho chi phí sản xuất và sự sắp xếp hệ thống truyền động đợc tính toán bố trí sao cho truyền động chính đến các bàn máy là tối u nhất. Với những lý do trên ta không thể bố trí mỗi một bàn máy có một hộp truyền động riêng. Ta có thể dẫn truyền động từ trục chính đến các bàn máy thông qua các xích động phân nhánh ngắn, để phù hợp với yêu cầu trên đòi hỏi các bàn máy phải đ- ợc bố trí gần sát nhau với khả năng cho phép mà máy vẫn đảm bảo những yêu cầu đặt ra.
Thế hệ máy công cụ CNC khi thiết kế, chế tạo ngời ta thực hiện nguyên tắc: mỗi một bàn máy có một nguồn truyền động riêng biệt và đợc xử lý nh một đơn vị tách rời độc lập, các truyền động này nhìn chung đều là điều chỉnh vô cấp. Nó có đồng thời các u điểm về thời gian định vị tối u và độ chính xác cao, một nguyên nhân bắt buộc khác phải dùng các truyền động độc lập là sự cấu trúc của điều khiển phi tuyến theo chơng trình số, mà về nguyên tắc chỉ có thể giải quyết đợc nhờ các truyền động điều chỉnh vô cấp độc lập trên các trục.
Theo nguyên tắc kết cấu để lựa chọn cho kiểu máy điều khiển số, thì đối với điều khiển điểm, đờng hoặc điều khiển phi tuyến ngày nay cũng dùng truyền động điều chỉnh độc lập đó là giải pháp thuận tiện nhất và mang lại hiệu quả cao.
Ngoài ra trong hệ thống điều chỉnh chép hình hoặc điều khiển thích nghi thì truyền động điều chỉnh độc lập - vô cấp cho mỗi trục là điều kiện không thể thiếu. Cùng
với đó là truyền động điều chỉnh có ý nghĩa hết sức to lớn trong công cuộc tự động hóa cho kỹ thuật gia công kim loại.
Các nguồn truyền động trong điều khiển vô cấp hiện nay đợc dùng là: Động cơ điện một chiều, động cơ thủy lực hay xilanh thủy lực, chúng làm việc trong một hệ mạch điều khiển vị trí hay điều chỉnh vòng quay, ngoài ra động cơ bớc làm việc cùng với một bộ khuyếch đại mômen thủy lực (van Servo điều khiển và động cơ thủy lực). Bộ khuyếch đại mômen thủy lực làm việc về mặt cấu trúc cũng giống nh một mạch điều chỉnh vị trí, trong đó động cơ bớc đóng vai trò là một máy phát giá trị Cần.