II. lập trình cho máy tnc426.
3. Lập trình cho máy TNC426 1 Cơ sở điều khiển số.
3.1. Cơ sở điều khiển số.
3.1.1 Bộ mã hoá vị trí (encoder) và điểm chuẩn.
Các trục máy đợc gắn các enconder (thẳng hoặc quay) để giám sát vị trí của bàn máy hoặc dao cắt. Khi một trục nào đó chuyển động thì encoder tơng ứng sẽ phát ra một tín hiệu điện. TNC nhận tín hiệu này và tính toán ra vị trí thực của máy.
Nếu trong quá trình gia công chẳng may bị ngắt điện thì vị trí tính toán sẽ không còn tơng ứng với vị trí thực của trục máy nữa. Khi có điện trở lạiTNC có thể thiết lập trở lại mỗi quan hệ này dựa trên các vạch chuẩn encoder. Trên các thớc của encoder có một hay nhiều vạch chuẩn để truyền tín hiệu tới TNC mỗi khi tia sáng đi qua nó. Từ tín hiệu này mà TNC nhận biết vị trí thực của bàn máy tơng ứng với vùng nào đó trên thớc đo.
Các trục encoder thẳng thờng đợc dùng cho các chuyển động thẳng. Các bàn quay hay trục nghiêng dùng các encoder quay, nếu trên thớc đo chỉ có một vạch chuẩn thì hệ thống chỉ có một chuẩn (reference) duy nhất. Trong trờng hợp đó quãng đờng cần thiết để bàn máy chạy tới điểm chuẩn thờng dài. Khi dùng nhiều vạch chuẩn, quãng đờng để bộ TNC không vợt qua khoảng cách giữa hai vạch cạnh nhau. Ví dụ, encoder của Heidenhain có khoảng cách giữa hai vạch chuẩn là 20 mm (cho encoder thẳng còn 200
cho encoder quay).
3.1.2 Hệ toạ độ tham chiếu trên máyphay. phay.
Đối với các máy phay dụng cụ khi gia công đợc định hớng theo hệ toạ độ đề các.
Hình bên mô tả “ quy tắc bàn tay phải”: ngón giữa theo ngón dơng của dao cắt là hớng từ phôi đến dao (trục Z), ngón tay cái chỉ theo hớng dơng của trục X và ngón trỏ chỉ theo hớng d- ơng của trục Y.
TNC 426 có thể điều khiển tới 5 trục; TNC 430 có thể điều khiển tới 9 trục. Các trục U, V, và W là các trục tịnh tiến thứ cấp song song với các trục cơ bản X, Y, Z. Các trục quay là các trục A, B, C. Hình bên mô tả quan hệ
giữa các trục thứ cấp và trục quay với trục cơ bản.
3.2. Lập trình contour.
Biên dạng của chi tiết gia công thờng gồm nhiều dạng đờng khác nhau nh đờng thẳng, cung tròn, các đờng cong bậc ba,… Do đó TNC cung cấp cho ngời lập trình các khả năng cho phép gia công đoạn thẳng, cung tròn, hay một đờng cong bất kỳ bằng các lệnh có sẵn, dới đây là các lệnh dùng trong máy TNC.