- 48 Kiểm tra sự thích hợp của tất cả các thành phần đợc khai báo trong UCU
Xác định đặc tính động học của đối t-ợng
5.2.1. Khái niệm về bài toán tổng hợp hệ thống.
Tổng hợp hệ thống điều chỉnh tự động là quá trình tìm cấu trúc và giá trị các thông số toàn bộ hệ thống sao cho với những điều kiện cho tr-ớc (Ví dụ nh-: Tính chất các tác động bên trong, bên ngoài và các yêu cầu về độ tin cậy, giá thành, công suất…) nằm trong phạm vi cho trước hoặc đạt giá trị tối ưu.
Bài toán tổng hợp ng-ợc lại với bài toán phân tích. Bài toán phân tích là đánh giá các tiêu chuẩn về chất l-ợng điều chỉnh của hệ thống có cấu trúc và thông số biết tr-ớc. Bài toán phân tích là hoàn toàn xác định. Trong khi đó bài toán tổng hợp có nhiều yếu tố bất định và th-ờng có nhiều lời giải.
Thông th-ờng thì bài toán tổng hợp th-ờng đ-ợc phân chia và giải quyết theo nhiều giai đoạn khác nhau. Có thể tạm chia thành những giai đoạn:
Giai đoạn 1: Tổng hợp hệ thống bao giờ cũng bắt đầu bằng việc xác định những bộ phận và các thông số biết tr-ớc. Đây là phần không đổi của hệ thống. Trong hầu hết các hệ thống điều chỉnh thì đối t-ợng điều chỉnh, cơ quan điều chỉnh cơ cấu chấp hành và đôi khi một phần bộ điều chỉnh (các cơ cấu đo l-ờng, biến đổi) th-ờng là biết tr-ớc. Trong một số tr-ờng hợp ít có, đối t-ợng ch-a xác định tr-ớc hoàn toàn, bộ điều chỉnh cũng ch-a có trong
công nghiệp thì bài toán tổng hợp là tạo kỹ thuật mới đáp ứng những yêu cầu về điều khiển đặt ra.
Giai đoạn 2: Xác định sơ đồ cấu trúc và những đặc tính tĩnh và động học của phần không đổi trên (xác định mô hình toán). Những dữ kiện này thường lấy trong tài liệu, hồ sơ máy, sổ tay tra cứu… hoặc phải lấy từ những thí nghiệm trựctiếp trên đối t-ợng. Mô hình toán của phần không đổi th-ờng biểu diễn d-ới dạng hàm truyền hoặc ph-ơng trinh vi phân.
Giai đoạn 3: Xây dựng sơ đồ cấu trúc của toàn bộ hệ thống điều chỉnh. Hệ thống một vòng xây dựng trên nguyên lý điều chỉnh sai lệch. Nếu cần thiết tăng tính ổn định hệ thống, tăng độ tác động nhanh, giảm nhiễu ng-ời ta có thể xây dựng hệ thống điều chỉnh nhiều vòng kín, hoặc có thêm khâu khử nhiễu…
Giai đoạn 4: Dựa theo sơ đồ cấu trúc của hệ thống và mô hình tính toán của phần không đổi có thể tiến hành tổng hợp phần không đổi của hệ thống. Đó là các bộ điều chỉnh, các bộ khử nhiễu… Dựa trên các yêu cầu về chất lượng điều chỉnh trong chế độ xác lập và quá trình quá độ… ta tiến hành tối -u hoá tham số hiệu chỉnh của hệ thống.