- 48 Kiểm tra sự thích hợp của tất cả các thành phần đợc khai báo trong UCU
Xác định đặc tính động học của đối t-ợng
5.1.1. Khái niện về chất l-ợng điều chỉnh.
Để quá trình điều chỉnh hệ thống có hiệu quả, mỗi hệ thống điều chỉnh phải thoả mãn hàng loạt các yêu cầu khác nhau về tính chất của quá trình điều chỉnh. Từ đó hình thành nên khái niệm chất l-ợng điều chỉnh. Có thể hiểu một cách đơn giản khái niệm về chất l-ợng điều chỉnh nh- sau.
Chất l-ợng điều chỉnh là tập hợp những yếu tố định l-ợng thể hiện mức độ tốt xấu theo một nghĩa nào đó của quá trình trong điều kiện làm việc nhất định. Những yếu tố đó có thể gọi là chỉ tiêu chất l-ợng điều chỉnh. Các chỉ tiêu đó đ-ợc xác định theo đáp ứng của hệ thống khi có các tác động vào khác nhau. Các tác động đó có thể phân ra những tr-ờng hợp sau.
+ Tác động vào là một đại l-ợng ngẫu nhiên (tức là không biểu diễn đ-ợc d-ới dạng hàm thời gian rõ ràng), chỉ tiêu chất l-ợng cơ bản là độ chính xác và quĩ đạo sai lệch trung bình bình ph-ơng giữa đại l-ợng điều chỉnh và quĩ đạo mong muốn của nó. Trong tr-ờng hợp ng-ời ta th-ờng dùng các ph-ơng pháp của lý thuyết xác suất thống kê.
+ Tác động đầu vào là một hàm thời gian xác định, chất l-ợng điều chỉnh đ-ợc xác định theo đáp ứng của hệ thống đối với các dạng xung điển hình nh- xung bậc thang, xung đơn vị và dạng tác động hình sin. v.v...
-Tác động bậc thang là tác động hay gặp trong thực tế. Nó đặc tr-ng cho hệ thống điều chỉnh tự động duy trì thông số (giá trị đặt của hệ thống là hằng số). Tác động xung bậc thang th-ờng do sự đóng ngắt đột ngột các thiết bị tiêu thụ năng l-ợng, vật chất làm phụ tải thay đổi đột ngột, hoặc chỉ đơn giản thay đổi đột ngột giá trị điểm đặt của hệ thống.
- Xung tác động đơn vị (hàm delta) th-ờng ở trong các hệ thống mà phụ tải phải thay đổi nhanh, giá trị thay đổi lớn và đặc biệt là rất nhanh với thời gian quá độ của hệ thống.
+ Đối với các hệ thống làm việc trong điều kiên có rung động hoặc các chấn động có chu kỳ thì các nhiễu chu kỳ đó sẽ phân tích ra những sóng hình sin thành phần tác động vào hệ thống. Mỗi sóng hình sin đó sẽ tác động vào hệ thống theo tính chất của nó.
Ta có thể phân chỉ tiêu chất l-ợng điều chỉnh ra làm hai loại cơ bản là: trực tiếp và gián tiếp.