0: đáp ứng nhanh nhất 4 : đáp ứng chậm nhất
1.6.6- Module truyền thông nối tiếp (6-SC)
Module truyền thông này chứa những tham số nhằm phục vụ cho việc giao tiếp với các thiết bị kết hợp khác nh-: Máy in, bộ điều khiển khả trình hay máy tính chủ… thông qu chuẩn truyền thông RS – 485.
Khi giao tiếp với TCU thì định dạng dữ liệu của đối tác và TCU phải đồng nhất.
Tham số về tốc độ baud (BAUD)
Tốc độ baud nằm trong những giá trị sau: 300, 600, 1200, 2400, 4800 hoặc 9600
Khi chọn tốc độ baud cho sự giao tiếp thì tốc độ này phải phù hợp vớitất cả các đối tác khác trong hệ thống.
Parity Bit (Parb)
Mặc dù sử dụng kỹ thuật tín hiệu số nh-ng do tác động của nhiều môi tr-ờng truyền dẫn mà thông tin ít nhiều bị sai lệch. Nhằm phát triển ra lỗi để khắc phục kịp thời thì ph-ơng pháp bảo toàn dữ liệu parity bit đ-ợc l-ạ chọn:
Partybit có thể đ-ợc chọn là:
Parity chẵn, Parity lẻ hoặc không sử dụng
Tham số địa chỉ (Addr)
Khi có nhiều thiết bị kết nối với nhau trên cùng một giao diện truyền thông RS 485 thì mỗi thiết bị phải có một địa chỉ riêng biệt (có giá trị từ 0 đến 99). Nếu chọn địa chỉ 0 thì không cần phải chỉ rõ địa chỉ trao đổi thông tin với thiết bị chứa địa chỉ đó.
Tham số về tốc độ in (PrAt)
TCU có thể đ-ợc lập trình để tự động vận chuyển yêu cầu in tới máy in với một tốc độ định tr-ớc. Tất nhiên tốc độ này lớn nhất là bằng tốc độ của máy in. Nếu chọn giá trị 0 thì huỷ bỏ yêu cầu in
PrAt - 0 đến 9999s
39
Nếu chọn YES khi tới tham số này thì sẽ truy cập vào một danh sách những tham số cho yêu cầu in. Dùng nút ấn PAR để quét hết tham số trong danh sách, dùng nút UP và DOWN để chọn “YES” hay “NO”
INP - in giá trị nhiệt độ vào SET - in nhiệt độ đặt
Opr - in % công suất Pbd - in giá trị khuếch đại
Int - in hằng số thời gian tích phân Der - in hằng số thời gian vi phân AL1 - in giá trị cảnh báo 1
AL2 - in giá trị cảnh báo 2
DEV - in giá trị chên lệch nhiệt độ
Crg - in hệ số quan hệ giữa đốt nóng/ làm mát Cdb - in giải chết làm mát
IN2 - in giá trị đầu vào Analog thứ 2 Pb2 - in hệ số khuếch đại (của bộ PID2)
IT2 - in hằng số thời gian tích phân (của bộ PID2) DT2 - in hằng số thời gian vi phân (của bộ PID2)
SP2 - in giá trị điểm đặt trực tiếp của chế độ điều khiển tầng
SPrP
1.6.2- Module đầu ra (2-OP)
Module này chứa những tham số tác động đến tín hiệu của TCU nh-: đầu ra điều khiển chính, đặc tính đầu ra trong chế độ tự chỉnh định, tìm lỗi cảm biến … Các tham số sẽ được giới thiệu dưới đây:
Chu kỳ làm việc của đầu ra điều khiển chính (CYct)
Sự lựa chọn chu kỳ này tuỳ thuộc vào hằng số thời gian quá trình và module đầu ra sử dụng.
CyCT - 0 đến 250 (s)
Thông th-ờng chu kỳ này đ-ợc chọn bằng 1/10 chu kỳ của hệ thống (9/10 còn lại TCU sẽ chờ hoặc tiến gành một số hoạt động cần thiết cho vòng
điều khiển sau). Chu kỳ của hệ thống đ-ợc tính từ lúc nhận tín hiệu vào (sau đó được xử lý, truyền đi…) đưa tín hiệu điều khiển tới đối tượng đến khi đối t-ợng thực sự bị tác động d-ới tín hiệu điều khiển. Nếu chọn chu kỳ Cyct này quá nhỏ, thì lãng phí khá nhiều thời gian chờ. Nếu chọn quá lớn thì tín hiệu điều khiển có thể bị suy giảm. Nếu sử dụng module Triac, Logic / SSR để điều khiển thì có thể chọn thời gian này ít hơn 1/10.
Nếu đặt Cyct = 0 thì OP sẽ tắt. Do đó nếu sử dụng đầu ra t-ơng tự để sử điều khiển thì đặt tham số này ở (0). Tham số này cũng bị bỏ qua khi cài đặt hoạt động điều khiển vị trí van.
Hoạt động của đầu ra điều khiển (OPAC)
Nếu dùng TCU cho hoạt động đốt nóng/ làm mát thì bình th-ờng OP1 sẽ sử dụng để đốt nóng, và hoạt động ở hành trình ng-ợc, còn OP sử dụng làm mát ở hành trình thuận. Khi đó OPAC sẽ có giá trị là rEv. Nếu drct đ-ợc đặt cho OPAC thì OP1 sẽ hoạt động ở hành trình thuận còn OP2 hoạt động ở hành trình ng-ợc.
Giới hạn công suất đầu ra (OPLO và OPHI)
Cho hoạt động điều khiển bình th-ờng:
OPLO và OPHI : từ 0 đến 100% (tuỳ chọn) riêng đối với ứng dụng đốt nóng/ làm mát cần đặt
OPLO và OPHI = -100% đến 100%
Với hoạt động điều khiển bằng tay thì sự giới hạn này không có tác dụng.
Loại bỏ đầu ra khi tìm thấy lỗi của cảm biến (OPFL)
Nếu lỗi của cảm biến đ-ợc tìm thấy, thì đầu ra điều khiển có thể bị tắt tuỳ thuộc vào giá trị đặt trong OPFL.
OPFL có thể đặt giá trị trong khoảng (từ 0% đến 100%). Trong đó: OPFL = 0% thì OP sẽ OFF hoàn toàn
OPFL = 100% thì OP1 ON hoàn toàn
Khi cài đặt ứng dụng làm mát cần đặt OPFL trong khoảng từ –100% đến 100%.
41
Tại 0% cả OP1 và OP2 đều OFF, 100% cả OP1 và OP2 OFF; -100% thì OP2 ON và OP1 OFF.
Độ trễ của chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0o. Độ trễ điều khiển chỉ có thể điều chỉnh đ-ợc đầu ra điều khiển chính (OP1).
Giá trị CHYS từ 1o đến 250o
Có thể đặt độ trễ nhỏ nhất nhằm loại trừ đến mức tối đa sự dao động quanh giá trị điểm đặt. Nhìn chung giá trị này đ-ợc chọn từ 2o đến 5o là có thể thoả mãn yêu cầu. Tr-ớc khi chuyển sang chế độ tự chỉnh định tham số cần phải đặt giá trị cho tham số này. Đôi với sự điều khiển tầng, trong vòng thứ cấp giá trị này vào khoảng 1.5% thang đo nhiệt độ.
Lựa chọn đặc tính đầu ra trong chế độ tự chỉnh định tham số.
Chế độ tự chỉnh này sẽ xác định các thông số của bộ điều khiển PID giúp ng-ời thiết kế hệ thống, khi mà hoạt động nhận dạng đối t-ợng khó tiến hành hay với sự điều khiển mà chất l-ợng và tiêu chuẩn không quá khắt khe. Tr-ớc khi chuyển sang chế độ này, cần nhập vào đặc tính quá trình mong muốn. Có 5 đặc tính (hình vẽ) đ-ợc đánh số tử 0 4. Ng-ời vận hành hay
thiết kế hệ thống cần đ-a vào tham số tcod một trong những giá trị từ 0 4
tuỳ theo yêu cầu theo yêu cầu cụ thể. Chế độ tự chỉnh định này sẽ ghi nhận tr-ớc đ-ợc đặc tính của đầu ra và điều khiển hệ thống theo đặc tính đó d-ới sự điều khiển của bộ PID.
Nếu tcod đ-ợc đặt bằng 0 thì đáp ứng đầu ra là nhanh nhất nh-ng sự quá điều chỉnh có thể xảy ra. Nếu tcod = 4 thì đáp ứng đầu ra chậm nhất nh-ng không có độ quá điều chỉnh hoặc gần nh- không đáng kể.
Đầu ra Analong tuyến tính một chiều (ANAS, ANLO, ANDB, ANUT )
Đầu ra này có thể sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau tuỳ theo yêu cầu của ng-ời thiết kế (hay vận hành) hệ thống.
Tham số ANAS có thể đ-ợc đặt ở : - OP : % công suất ra
- INP : đầu vào của quá trình khác
- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ
- Sp : giá trị điểm đặt
- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điều khiển tầng)
- SP-2 : điểm đặt nhiệt độ của vòng thứ 2 (chỉ điều khiển tầng) Điều này cho phép TCU có thể giao tiếp trực tiếp với một số thiết bị khác nh- máy ghi biểu đồ, thiết bị đo, bộ điều khiển hoặc bộ điều khiển tuyến tính công suất…
ANLO (4mA hoặc 0 VDC): từ –999 đến 9999
ANHI (20mA hoặc 10 VDC): từ –999 đến 9999
Andb 0.0 đến 250%
ANUT 0 đến 250 giây
Ví dụ 1: Dùng đầu ra tuyến tính một chiều nối với máy ghi biểu độ nhiệt độ quá trình (điện áp vào 0 đến 10VDC)
SP
1 2
3 4
43
Dải nhiệt độ quá trình là 300 đến 700. Cần lập trình cho ANLO (OVDC) có giá trị 300 và ANHI (10VDC) có giá trị 700. Và điều quan trọng là cần ấn định tham số ANAS = INP.
Ví dụ 2: Dùng đầu ra tuyến tính một chiều (4 đến 20mA) để điều khiển tuyến tính bộ điều khiển công suất.
Với yêu cầu về dải chết là 2.0% và thời gian cập nhật là 10s. Khi đó ta sẽ có: ANAS = OP
ANLO = 0.0% ANHI = 100.0% Andb = 2.0% Anut = 10s
Hiển thị Tham số Phạm vi hoạt động và các
thành phần Mô tả - Ghi chú
CYCt Chu kỳ 0 đến 250s (2) 0 thì OP1 off
OPAC Hoạt động điều khiển drct - làm mát reV - đốt nóng
(rev)
Cho cả chế độ điều khiển PID và ON/OFF
OPLO Giới hạn d-ới công suất đầu ra 0% đến 100%, OP1 (0) Cài đặt OPLO<OPHI -100% đến 100% OP1 và OP2 (100)
Khi lựa chọn làm mát đ-ợc cài đặt
OPHI Giới hạn trên công suất đầu ra 0% đến 100%, OP1 (100) Cần đặt OPLO > OPHI -100% đến 100% OP1 và OP2 (0)
Khi lựa chọn làm mát đ-ợc cài đặt
Analog Output(mA ) đơn vị hiển thị ANLO ANHI 4 20
OPFL Định tr-ớc công suất đầu ra khi cảm biến bị lỗi
0% đến 100%, OP -100% đến 100%
OP1 và OP2
Đặt giá trị để điều khiển an toàn hơn khi lỗi của cảm biến đ-ợc tìm thấy
CHYS Độ trễ của điều khiển 1 đến 250 độ Tcod Mã đặc tính đầu ra của chế
độ tự điều chỉnh
0 đến 4 (0) 0 : đáp ứng nhanh nhất 4 : đáp ứng chậm nhất ANAS Phân định đầu ra tuyến tính
một chiều OP - outpoint INP - input SP - sptpoint dEV – deviation dE-2 - SP - 2 –setpoint (OP)
Tham số này xuất hiện khi lựa chọn đầu ra t-ơng tự đ-ợc cài đặt
ANLO Giá trị thang đo d-ới -999 đến 9999 (0.0
Thang đo trong hai tham số này tuỳ thuộc vào ANAS
Chỉ sử dụng khi lựa chọn đầu ra Anlog ANHI Giá trị thang đo trên -999 đến 9999
(100.00) ANdb dải chết đầu ra t-ơng tự 1.0 đến 25% ANdb dải chết đầu ra t-ơng tự 1.0 đến 25%
(0.0)
Chỉ sử dụng khi ANAS = OP 0% không dải chết ANut Thời gian cập nhật 0 đến 250s
(0)
Chỉ sử dụng khi ANAS=OP
1.6.3- Module khoá tham số (3-LC)
Để đảm bảo an toàn cho hệ thống, ta có thể hạn chế sự truy nhập và thay đổi từ bên ngoài các yếu tố sau: sự hiển thị, chế độ bảo vệ tham số và chế độ ẩn.
Hạn chế sự hiển thị (SP, OP, Hcur, IN-2, dEV, UdSP)
Các tham số có thể bị hạn chế ở ba mức khác nhau
Loc : nhăn không cho phép hiển thị Red : Hiển thị nh-ng không truy nhập đ-ợc Ent : hiển thị và có thể thay đổi đ-ợc
Các tham số hiển thị này có thể truy nhập trực tiếp từ các chế độ hiển thị bình th-ờng (không cần vào module chứa tham số) bằng cách ấn DSP, nh-ng có quan sát và biến đổi đ-ợc hay không thif tuỳ theo mức cho phép đặt ở trong module này.
Hạn chế tham số trong chế độ bảo vệ (Code, PID, PID2, rtbS và AL)
45
- Loc : ngăn không xuất hiện trong chế độ bảo vệ tham số - red : có xuất hiện nh-ng không thay đổi đ-ợc
- Ent : Xuất hiện đồng thời truy nhập và thay đổi đ-ợc
Chế độ bảo vệ tham số hoạt động khi sự ngăng cản xâm nhập ch-ơng trình hoạt động. Riêng tham số code thì không có 3 giá trị nh- trên mà nó được đặt từ 0 đến 250 …(và muốn truy nhập vào chế độ không bảo vệ tham số từ chế độ có bảo vệ thì phải vào mã (code)) thích hợp với mã đặt ở module này.
Cụ thể nh- sau:
* Cod : Từ 0 đến 250
* PID : Các tham số trong bộ điều khiển PID chính
* PID2 : Các tham số trong bộ điều khiển PID2
* rtbS : Tham số rt và bs
* AL : Giá trị cảnh báo
Hạn chế tham số trong chế độ ẩn
Chế độ ẩn có thể truy nhập từ chế độ hiển thị bình th-ờng bằng cách ấn PAR và giữ trong vòng 3s. Các tham số có thể bị hạn chế ở hai mức khác nhau
Loct : Ngăn không xuất hiện
Enbl : cho phép hiện để thực hiện các chức năng trong chế độ ẩn Chế độ ẩn đ-ợc truy nhập độc lập với trạng thái của sự ngăn chặn xâm nhập ch-ơng trình. Các tham số trong đó là:
AlrS : reset đầu ra cảnh báo
SPSL : lựa chọn hoạt động với điểm đặt xa hoặc điểm đặt cục bộ. Trnf : lựa chọn chế độ tự động hay bằng tay
Hiển thị Tham số Phạm vi hoạt động và
thành phần Mô tả- Ghi chú
SP Truy nhập vào điểm đặt LOC - Khoá lại rEd - Chỉ đọc Ent - Truy nhập (Ent)
OP Truy nhập vào công suất đầu ra LOC - Khoá rEd - Chỉ đọc Ent - Truy nhập (Ent)
Khi tham số này đ-ợc chọn hiển thị nó sẽ ở thiết bị thiết bị chỉ thị %PW
dEV Sự chênh lệch nhiệt độ LOC - Khoá lại rEd - Chỉ đọc (red) iN-2 Đầu vào Anlog thứ hai LOC - Khoá lại
rEd - Chỉ đọc (red) HCur Dòng đốt nóng LOC - Khoá lại
rEd - Chỉ đọc (red) UdSP Đơn vị hiển thị LOC - Khoá lại
rEd - Chỉ đọc
code Mã truy cập 0 đến 250
PID Các giá trị của bộ PID LOC - Khoá lại rEd - Chỉ đọc Ent - Truy nhập (LOC)
PID2 Giá trị của bộ PID thứ hai LOC - Khoá lại rEd - Chỉ đọc Ent - Truy nhập (LOC)
Chỉ có trong chế độ điều khiển tầng
RtbS Điểm đặt xa LOC - Khoá lại ENBL- (LOC) AL Giá trị cảnh báo LOC - Khoá lại
rEd - Chỉ đọc Ent - Truy nhập (Ent)
AlrS Reset lại hoạt động cảnh báo LOC - Khoá lại ENBL- Cho phép (LOC)
Các tham số này trong chế độ ẩn
SPSL Lựa chọn điểm đặt xa hay điểm đặt cục bộ
LOC - Khoá lại ENBL- Cho phép lựa
chọn (LOC) TrnF Lựa chọn chế độ tự động hoặc
bằng tay
LOC - Khoá lại ENBL- Có thể lựa chọn