- 48 Kiểm tra sự thích hợp của tất cả các thành phần đợc khai báo trong UCU
2.3. Chế độ tự chỉnh định tham số.
Nhằm giảm bớt gánh nặng cho ng-ời thiết kế hệ thống, TCU đã xây dựng một ch-ơng trình để tự động nhận dạng đối t-ợng nghĩa là nó sẽ tiến hành đ-a ra những tín hiệu thứ ghi lại đặc tính của đối t-ợng từ đó tính toán tham số của bộ điều khiểu PID. Điều này chỉ đ-ợc thực hiện khi hệ thống đ-ợc kết nối hoàn tất về mặt phần cứng và đ-ợc khởi động trong chế độ ẩn. Cần nói thêm là sự tự chỉnh định này chỉ t-ơng đối, thực hiện trên các đối t-ợng đơn giản và yêu cầu về chất l-ợng không quá cao.
Tr-ớc khi tiến hành tự chỉnh định tham số cần lựa chọn các đặc tính mong muốn mà bộ điều khiểu PID sẽ thực hiện. Các đặc tính này đ-ợc đánh số từ 0 đến 4, sự lựa chọn sẽ nhập vào tham số (tcod) trong module - 2.
65
Tuỳ thuộc vào đặc tính quá trình mà các tham số sau đây sẽ đ-ợc đặt bởi chế độ tự chỉnh định tham số.
+ Hệ số khuếch đại (Prop)
+ Hằng số thời gian tích phân (Intt) + Hằng số thiết bị vi phân (dErt) + Bộ lọc tín hiệu vào (Fltr)
Nh- vậy chế độ tự chỉnh định tham số này nhiều nhất là xác định đ-ợc 4 tham số nh- trên. Trong khi đó một hệ thống muốn có chất l-ợng cao thì phải thoả mãn khá nhiều yêu cầu công nghệ, nên các tham số phải t-ơng đối nhiều và đòi hỏi phải có tính toán rất cụ thể, chính xác.
Sự hoạt động của chế độ này đ-ợc mô tả d-ới đây. P.I.D P.I t 0 C SP 0 1 3 4 2 Kết thúc quá trình tự chỉnh định tham số. Bộ PID đ-ợc cài đặt Điểm bắt đầu của sự chỉnh định Gọi chế độ tự chỉnh 0 C
Có thể bắt đầu chế độ tự chỉnh định tham số bất cứ khi nào: Khi bắt đầu khởi động, từ ng- dân điểm đặt, hay tại điểm nào đó của nhiệt độ quá trình. Thông th-ờng thì ta hay gọi chế độ này ngay sau khi khởi động, sau đó đến khoảng nhiệt độ bằng 3/4 nhiệt độ điểm đặt thì chu kỳ chỉnh định bắt đầu làm việc.
+ Các b-ớc tiến hành.