- 48 Kiểm tra sự thích hợp của tất cả các thành phần đợc khai báo trong UCU
2.3.Chế độ tự chỉnh định tham số.
Nhằm giảm bớt gánh nặng cho ng-ời thiết kế hệ thống, TCU đã xây dựng một ch-ơng trình để tự động nhận dạng đối t-ợng nghĩa là nó sẽ tiến hành đ-a ra những tín hiệu thứ ghi lại đặc tính của đối t-ợng từ đó tính toán tham số của bộ điều khiểu PID. Điều này chỉ đ-ợc thực hiện khi hệ thống đ-ợc kết nối hoàn tất về mặt phần cứng và đ-ợc khởi động trong chế độ ẩn. Cần nói thêm là sự tự chỉnh định này chỉ t-ơng đối, thực hiện trên các đối t-ợng đơn giản và yêu cầu về chất l-ợng không quá cao.
Tr-ớc khi tiến hành tự chỉnh định tham số cần lựa chọn các đặc tính mong muốn mà bộ điều khiểu PID sẽ thực hiện. Các đặc tính này đ-ợc đánh số từ 0 đến 4, sự lựa chọn sẽ nhập vào tham số (tcod) trong module - 2.
65
Tuỳ thuộc vào đặc tính quá trình mà các tham số sau đây sẽ đ-ợc đặt bởi chế độ tự chỉnh định tham số.
+ Hệ số khuếch đại (Prop)
+ Hằng số thời gian tích phân (Intt) + Hằng số thiết bị vi phân (dErt) + Bộ lọc tín hiệu vào (Fltr)
Nh- vậy chế độ tự chỉnh định tham số này nhiều nhất là xác định đ-ợc 4 tham số nh- trên. Trong khi đó một hệ thống muốn có chất l-ợng cao thì phải thoả mãn khá nhiều yêu cầu công nghệ, nên các tham số phải t-ơng đối nhiều và đòi hỏi phải có tính toán rất cụ thể, chính xác.
Sự hoạt động của chế độ này đ-ợc mô tả d-ới đây. P.I.D P.I t 0 C SP 0 1 3 4 2 Kết thúc quá trình tự chỉnh định tham số. Bộ PID đ-ợc cài đặt Điểm bắt đầu của sự chỉnh định Gọi chế độ tự chỉnh 0 C
Có thể bắt đầu chế độ tự chỉnh định tham số bất cứ khi nào: Khi bắt đầu khởi động, từ ng- dân điểm đặt, hay tại điểm nào đó của nhiệt độ quá trình. Thông th-ờng thì ta hay gọi chế độ này ngay sau khi khởi động, sau đó đến khoảng nhiệt độ bằng 3/4 nhiệt độ điểm đặt thì chu kỳ chỉnh định bắt đầu làm việc.
+ Các b-ớc tiến hành.