Công ty được thành lập theo quyết định số 88/CT ngày 2/3/1985 của Chủ tịnh HĐBT (nay là Chính Phủ) và bắt đầu đi vào hoạt động ngày 26/3/1985 theo giấy phép kinh doanh số 1.10.11.012/GP của Bộ trưởng Bộ Cơ khí và luyện kim (nay là Bộ Công nghiệp).
Công ty được thành lập trên cơ sở sáp nhập hai phòng là Phòng Xuất nhập khẩu của Tổng Công ty xuất nhập khẩu tạp phẩm (TOCOTAP) và Phòng Xuất nhập khẩu của Công ty xuất nhập khẩu máy (Machinoimport). Công ty trở thành đơn vị thành viên của
Tổng Công ty Máy và Thiết bị Công nghiệp theo quyết định số 1171/GP/TCNSĐT ngày 27/10/1995 của Bộ trưởng Bộ công nghiệp.
Công ty MECANIMEX là một doanh nghiệp Nhà nước nên chức năng và phạm vi hoạt động cũng phù hợp với sự đổi mới và phát triển của nền kinh tế Việt Nam. Từ khi thành lập đến nay Công ty đã trải qua hai giai đoạn phát triển:
Giai đoạn 1 (trước năm 1986), do tính chất là một doanh nghiệp Nhà nước, Công ty chủ yếu hoạt động kinh doanh theo Nghị định thư giữa Chính Phủ Việt Nam với các nước trong khối XHCN về các mặt hàng là sản phẩm của ngành cơ khí và luyện kim.
Giai đoạn 2 (từ năm 1990 đến nay): Sau khi thể chế Liên Xô cũ và Đông Âu sụp đổ, làm cho thị trường truyền thống bị phá vỡ. Trong thời gian đó Nhà nước ban hành chính sách đổi mới buộc các công ty kinh doanh phải hạch toán độc lập. Vì vậy Công ty đã phải tự chủ hoàn toàn trong hoạt động kinh doanh và đã gặp phải rất nhiều khó khăn.
Đại hội Đảng lần VI (Tháng 12/1986) đã mở ra một thời kỳ mới và tạo điều kiện thuận lợi cho các doanh nghiệp hoạt động kinh doanh. Nhà nước chủ trương chuyển đổi nền kinh tế sang hoạt động theo cơ chế thị trường. Đẩy mạnh giao lưu hàng hoá quốc tế, khuyến khích các doanh nghiệp kinh doanh xuất nhập khẩu theo tư tưởng chỉ đạo của Quyết định số 21/HĐBT, giao quyền tự chủ cho các đơn vị sản xuất kinh doanh, đã tạo điều kiện thuận lợi cho Công ty thoát khỏi sự ràng buộc của cơ chế kế hoạch hoá tập trung, chuyển sang hạch toán độc lập. Tuy nhiên đó cũng là khó khăn và thách thức lớn đối với sự tồn tại và phát triển của Công ty.
Để tồn tại, phát triển và hoà nhập với xu thế của đất nước, Công ty đã từng bước bố trí, sắp xếp lại cơ cấu tổ chức kinh doanh cho gọn nhẹ, phù hợp với quy mô và khẳ năng kinh doanh. Công ty rất chú trọng quản lý và lãnh đạo, bồi dưỡng tăng cường kỹ thuật nghiệp vụ cho cán bộ công nhân viên. Hơn nữa Công ty còn nhanh chóng đổi mới phương thức kinh doanh, mở rộng mặt hàng kinh doanh xuất nhập khẩu, đa dạng hoá thị trường. Bước vào nền kinh tế thị trường, Công ty đã được tự chủ hoàn toàn trong hoạt động kinh doanh của mình.
Hiện nay, Công ty hoạt động kinh doanh trong các lĩnh vực: xuất nhập khẩu các sản phẩm cơ khí, luyện kim, hoá chất; xuất nhập khẩu các mặt hàng điện tử gia dụng, vật liệu xây dựng và một số mặt hàng tiêu dùng khác; Ngoài ra, công ty còn kinh doanh trong
một số lĩnh vực khác như gia công, chế biến hàng xuất khẩu, hàng tiêu dùng trong nước, làm đại lý, kinh doanh dịch vụ, tổ chức hội chợ triển lãm hàng công nghiệp...
Về thị trường hoạt động, một mặt công ty vẫn duy trì các thị trường cũ như Liên bang Nga và các nước Đông Âu. Mặt khác, Công ty nỗ lực từng bước xâm nhập vào các thị trường tiềm năng hiện nay như các nước Đông Nam á, Trung Quốc, Đài Loan, Hàn Quốc, Nhật Bản, Mỹ, Tây Âu...