Van đảo chiều khụng cú vị trớ ‘khụng’:

Một phần của tài liệu sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp (Trang 101 - 104)

a. Hệ thống điều khiển bằng khớ nộn

3.3.2.4 Van đảo chiều khụng cú vị trớ ‘khụng’:

Khi khụng cú tớn hiệu tỏc động lờn đầu dũng nữa, thỡ vị trớ 0 của van vẫn được giữ nguyờn để đợi tớn hiệu tỏc động từ phớa nũng van đối diện. Vị trớ tỏc động ký hiệu là a, b, c, ...

Tớn hiệu tỏc động cú thể là: -Tỏc động bằng tay hay bàn đạp.

-Tỏc động bằng dũng khớ nộn điều khiển đi vào hay đi ra từ hai phớa nũng van.

-Tỏc động trực tiếp bằng điện từ hay giỏn tiếp bằng dũng khớ nộn đi qua van phụ trợ.

Van chắn

Van chắn là loại van chỉ cho dũng khớ nộn đi qua một chiều, chiều cũn lại bị chặn. Van chắn gồm cú cỏc loại sau:

-Van một chiều

-Van logic(OR, AND).

1

1 Y

-Van xả khớ nhanh.

Tờn thiết bị Ký hiệu

Van một chiều cú tỏc dụng chỉ cho dũng khớ nộn đi qua một chiều, chiều ngược lại bị chặn.

Van logic OR: Khi cú dũng khớ nộn vào từ P1 thỡ cửa P2 bị chặn và cửa P1 nối với A. Ngược lại khi dũng khớ nộn vào P2 thỡ cửa P1 bị chặn, cửa P2 nối với cửa A.

Van logic AND: Khi cú dũng khớ nộn vào P1 thỡ P1 bị chặn, và ngược lại khi cú dũng khớ nộn vào P2 thỡ P2 bị chặn. Chỉ khi nào cả P1 và P2 cú dũng khớ nộn vào thỡ mới cú khớ nộn qua cửa A

Van xả khớ nhanh: Khi dũng khớ nộn vào cửa P, chắn cửa R, cửa P nối với cửa A. Khi dũng khớ nộn vào từ A, cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R, khớ được xả nhanh ra ngoài. • Van ỏp suất P R A P A B P1 P2 A P A

Tờn thiết bị Ký hiệu

Van an toàn: Bỡnh thường khớ ỏp suất nhỏ hơn hay băng ỏp suất cho phộp, cửa R bị chặn. Khi ỏp suất lớn hơn cho phộp cửa R mở ra khớ nộn từ P theo R ra ngoài.

Van tràn: Khi ỏp suất băng hoặc lớn hơn cho phộp thỡ cửa P nối với cửa A.

Van tiết lưu

Van tiết lưu cú nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dũng khớ nộn, cú nghĩa là thay đổi vận tốc của cơ cấu chấp hành.

Tờn thiết bị Ký hiệu

Van tiết lưu cú tiết diện khụng đổi: Khe hở của van cú tiết diện khụng đổi, do đú lưu lượng dũng khớ khụng thay đổi.

Van tiết lưu cú tiết diện thay đổi: Lưu lượng dũng khớ qua van cú thể thay đổi nhờ một vớt chỉnh khe hở tiết lưu.

Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay:Nguyờn lý làm

A R(3) P(1)

việc giống như van tiết lưu điều chỉnh bằng tay tuy nhiờn dũng khớ chỉ bị tiết lưu một chiều từ A qua B.

Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng cữ chặn: Dũng khớ cú thể bị tiết lưu một chiều từ A qua B, tuỳ vào vị trớ của cữ chặn mà tiết diện khe hở của van thay đổi làm cho lưu lượng dũng chảy thay đổi.

Một phần của tài liệu sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp (Trang 101 - 104)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(133 trang)