Cỏc bộ phận cơ bản của hệ thống PLC.

Một phần của tài liệu sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp (Trang 38 - 39)

2. 1.2 Cỏc loại tớn hiệu điều khiển

2.4.2Cỏc bộ phận cơ bản của hệ thống PLC.

Một hệ thống PLC thường cú 5 bộ phận cơ bản, bộ xử lý trung tõm(CPU), bộ nhớ, bộ nguồn, thiết bị lập trỡnh và cỏc giao diện nhập/xuất.

Bộ xử lý trung tõm: Là thiết bị chứa bộ vi xử lý, biờn dịch cỏc tớn hiệu

nhập và thực hiện cỏc hoạt động điều khiển theo chương trỡnh đó được lưu trong bộ nhớ của CPU, đồng thời phỏt cỏc tớn hiệu điều khiển cỏc thiết bị xuất. Đõy là nơi xử lý mọi hoạt động của PLC, bao gồm cả viờc thực hiện chương trỡnh.

Bộ nhớ: Là nơi lưu giữ cỏc chương trỡnh được sử dụng cho cỏc hoạt

động điều khiển và cỏc trạng thỏi nhớ trung gian trong quỏ trỡnh thực hiện, bộ nhớ chịu sự kiểm soỏt của bộ vi xử lý.

Bộ nguồn: Cú nhiệm vụ chuyển đổi điện ỏp từ xoay chiều(AC) thành điện ỏp 1 chiều(DC - 5V, 24V) cần thiết cho bộ vi xử lý và cỏc mạch điện trong thiết bị nhập và xuất.

Thiết bị lập trỡnh: Được sử dụng để lập cỏc chương trỡnh cần thiết. Cỏc

chương trỡnh này được chuyển đến và lưu trờn bộ nhớ của PLC.

Cỏc phần tử nhập và xuất: Là nơi mà bộ xử lý nhận cỏc tớn hiệu từ cỏc

thiết bị ngoại vi và cấp tớn hiệu điều khiển đến cỏc thiết bị bờn ngoài. Cỏc tớn hiệu vào cú thể là cỏc cụng tắc cơ, cỏc cảm biến nhiệt độ, cảm biến ỏp suất, cảm biến lưu lượng vv... Cũn tớn hiệu điều khiển cỏc thiết bị ra cú thể là động cơ, cỏc van vv...

Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC

Núi chung cỏc bộ PLC của cỏc hóng Tõy Đức và của Nhật đều cú cỏc cấu trỳc cơ bản được trỡnh bày túm tắt như sau:

Cấu trỳc bộ PLC cũn được trỡnh bày dưới dạng sơ đồ khối sau:

Modul

Một phần của tài liệu sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp (Trang 38 - 39)