X: Vị trí dự đoán A: Mục tiêu
4. Bộ khyếch đại 5 Bộ hiệu chỉnh
5. Bộ hiệu chỉnh 6. Bộ truyền 7. Con quay
trục thẳng đứng và đ−a đến phù hợp với vị trí của thành phần nhạycảm từ. Vị trí trục chính của con quay đ−ợc truyền đến bộ nhớ.
Sự sai lệch của thành phần nhạy cảm từ d−ới tác dụng của các lực va chạm, do tính ổn định lớn của con quay mà nó hầu nh− không phản ứng.
Thành phần nhạy cảm của con quay cảm ứng, sự hiệu chỉnh ph−ơng vị của con quay cũng có sơ đồ khối t−ơng tự nh− trên.
3.7 truyền mặt số và hệ thống truy theo
Trong cấu tạo của la bàn chuyền mặt số ng−ời ta áp dụng ph−ơng pháp chuyền theo quang học hoặc theo bộ chuyển bằng điện d−ới các dạng khác nhau.
Bộ truyền bằng quang học có cấu tạo gồm một hệ thống chiếu, qua hệ thống chiếu này vị trí thành phần nhạy cảm đ−ợc chuyền vào ca bin điều khiển tới tr−ớc tay lái , ở đó có màn thu phản ánh lại hình ảnh của mặt số.
Chuyền bằng quang học ánh sáng không làm ảnh h−ởng tới thành phần nhạy cảm và h−ớng chỉ của la bàn chuẩn nên số chuyền đạt độ chính xác cao, không có một sai lệch nào.
Nh−ng chuyền bằng quang học cũng có nh−ợc điểm là tần xa bị hạn chế và thiếu khả năng liên hệ trực tiếp la bàn chuẩn với các thiết bị kỹ thuật điều khiển tầu khác nh− : Máy lái tự động, máy vẽ đ−ờng đi, rađa
Chuyển bằng quang học chỉ đ−ợc áp dụng trong các la bàn có thành phần nhạy cảm là hệ thống kim từ.
Truyền bằng cảm ứng, số chỉ của la bàn từ chuyền nhờ tính chất đặc biệt của xen-xin và Ma-gơ-nhe-xin tiếp xúc hoặc không tiếp xúc hoặc theo con quay.
Bộ chuyền này đ−ợc áp dụng cả ở trong các la bàn có thành phần nhạy cảm là hệ thống kim lẫn cảm ứng.
Truyền theo các ph−ơng pháp này có rất nhiều −u điểm, song cùng có nh−ợc điểm là mômen do ma sát và trọng l−ợng phát sinh ở trên trục của bộ nhớ đ−ợc truyền đến rôto của bộ cảm biến và qua đó làm ảnh h−ởng xấu tới thành phần nhạy cảm.
Để khắc phục nh−ợc điểm này ở trong sách các la bàn cảm ứng ng−ời ta sử dụng hệ thống truy theo, làm việc của hệ thống này cũng dựa theo nguyên tắc cảm ứng. Nguyên lý làm việc của hệ thống truy theo cảm ứng đã đ−ợc trình bày ở hình vẽ 82.
Trong một số loại la bàn từ thành phần nhạy cảm là hệ thống kim để chuyền mặt số ng−ời ta áp dụng hệ thống truy theo điện hoặc hệ thống truy theo tế bào quang điện.
Hệ thống truy theo điện làm việc theo sơ đồ cầu đối và có cấu tạo t−ơng tự nh− hệ thống truy theo của la bàn con quay thành phần nhạy cảm đặt trong chất lỏng.
Hệ thống truy theo tế bào quang điện cũng làm việc theo sơ đồ cầu đối. Khi tàu quay thì mặt số la bàn sẽ quay t−ơng đối so với chậu, do có cấu tạo đặc biệt, c−ờng độ ánh sáng thay
đổi do mặt số quay đã chiếu vào tế bào quang điện. Hiện t−ợng này dẫn đến phá vỡ sự cân bằng của cầu đối, gây ra dòng điện đi vào động cơ truy theo và nó bắt đầu làm việc, làm phù hợp vị trí của nó với sự quay của rôto Xenxi cảm biến với xenxin thu bộ nhớ.
Ch−ơng 4