Thiết kế mô hình hệ thống t−ới nhỏ giọt tự động
3.1.2.7. ứng dụng của PLC
Đối với mỗi hệ thống điều khiển, PLC đều có những chức năng khác nhau để ứng dụng vào hệ thống đó. D−ới đây chúng tôi xin trình bày chức năng của PLC đối với từng kiểu điều khiển.
Kiểu điều khiển Chức năng
Điều khiển chuyên gia giám sát
* Thay cho điều khiển rơle * Thời gian đếm
* Thay cho các panel điều khiển mạch in * Điều khiển tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình.
Điều khiển dãy
* Thực hiện các phép toán số học * Cung cấp thông tin
* Điều khiển liên tục (Nhiệt độ áp xuất) * Điều khiển động cơ chấp hành
* Điều khiển động cơ b−ớc
Điều khiển mềm dẻo
* Điều hành quá trình và báo động * Phát hiện lỗi và điều hành
* Ghép nối với máy tính (RS232/RS242) * Ghép nối với máy in
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 60
Trong việc điều khiển, chức năng của PLC còn đ−ợc thể hiện ở chỗ: - thu nhận các tín hiệu đầu vào, tín hiệu phản hồi (Từ các cảm biến) - Liên kết ghép nối và đóng mở mạch phù hợp với ch−ơng trình
- Tính toán và soạn thảo các lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu đ−ợc
- Phát triển các lệnh điều khiển đó đến các địa chỉ thích hợp.
Trong sản xuất, bộ điều khiển lập trình PLC đ−ợc ứng dụng rất phổ biến. D−ới đây chúng tôi đ−a ra một số ứng dụng của nó.
* Hệ thống bơm cấp n−ớc: trong sản xuất, trong sinh hoạt hay trong lĩnh vực chăm sóc cây trồng trong nhà kính, có những yêu cầu tự động bơm n−ớc với những ch−ơng trình khác nhau:
+ Hệ thống bơm n−ớc cung cấp cho sản xuất và sinh hoạt: trong các xí nghiệp công nghiệp hay các khu nhà ở cao tầng, th−ờng đ−ợc thiết kế có hồ chứa n−ớc phục vụ cho sản suất và sinh hoạt. Động cơ bơm n−ớc của hồ chứa theo nguyên tắc:
- Khi mức n−ớc trong hồ giảm xuống d−ới mức thấp thì động cơ đ−ợc cấp điện để bơm n−ớc từ giếng hay từ hệ thống n−ớc thuỷ cục vào hồ chứa
- Khi mực n−ớc trong hồ tăng lên đến mức cao thì động cơ bị ngắt điện và ngừng bơm.
- Động cơ bơm có thể hoạt động ở chế độ tự động hay chế độ điều khiển bằng tay.
+ Hệ thống bơm n−ớc thải công nghiệp: Trong công nghiệp, một số nhà máy, xí nghiệp trong n−ớc thải có mang theo hoá chất độc hại nên không trực tiếp thải ra môi tr−ờng mà phải cho vào một hồ chứa. Sau khi sử lý các loại hoá chất độc hại mới đ−ợc bơm n−ớc đã xử lý ra môi tr−ờng bên ngoài.
Đối với hệ thống loại này, khi mực n−ớc trong hồ lên đến mức cao thì điều khiển động cơ bơm n−ớc phải thải đi, khi mực n−ớc xuống mức thấp thì điểu khiển động cơ ngừng lại.
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 61
+ Hệ thống bơm n−ớc, phun s−ơng cho nhà kính, hoạt động theo giờ tong ngày và ngày trong tuần: Một số loại cây trồng đ−ợc t−ới n−ớc trong mỗi ngày hai lần vào buổi sáng và buổi tối, mỗi lần t−ới trong thời gian 5 phút. Một số loại cây khác có yêu cầu t−ới n−ớc cách ngày, hai ngày t−ới một lần vào buổi tối, thời gian t−ới 5 phút.
PLC hoàn toàn có thể đáp ứng các yêu cầu tự động điều khiển trên rất đơn giản và ít hao tốn thiết bị điện hơn so với sơ đồ điểu khiển có tiếp điểm dùng khí cụ điện từ.
* Hệ thống tự động đóng mở cửa: trong các xí nghiệp công nghiệp, các nhà hàng khách sạn cao cấp, hay trong các hoạt động phục vụ cho đời sống, cho sinh hoạt khác, ng−ời ta cần một hệ thống cửa tự động mở khi có ng−ời hay xe vào ra và tự đóng lại khi ng−ời hay xe đã qua khỏi cửa.
Đối với các hệ thống đóng mở cửa tự động nh− đã nêu trên, th−ờng đ−ợc thiết kế có hai bộ cảm biến là loại thu phát hồng ngoại đ−ợc đặt ở bên ngoài và bên trong cửa. Khi có ng−ời hay xe đến tr−ớc cửa thì tia hồng ngoại từ bộ phát sẽ phản chiếu về bộ thu và cho ra tín hiệu điều khiển đóng hay mở cửa.
Thông th−ờng, ng−ời ta đặt tiếp điểm hành trình để giới hạn chu trình mở hay đóng cửa. Khi mở hết cửa thì tiếp điểm hành trình sẽ tác động ngắt mạch, đóng hết cửa thì tiếp điểm hành trình cũng sẽ tác động để ngắt mạch.
Hệ thống tự động điều khiển động cơ : trong lĩnh vực trang thiết bị diện cho các nhà máy công nghệ hay các máy công cụ hoặc phụ trợ cho sản xuất, các nguyên tắc điều khiển tự dộng điều khiển th−ờng gặp nh−:
- Điều khiển động cơ chạy tuần tự hay dừng tuần tự. - Động cơ khởi động kiểu sao - tam giác để giới hạn dòng - Động cơ đấu kiểu tam giác-sao để đổi tốc độ
- Điều khiển động cơ máy nén khí.
- Điều khiển tự động hệ thống lạnh công nghiệp
Với bộ PLC, việc thực hiện các nguyên tắc tự động điều khiển trên sẽ trở thành rất đơn giản.
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 62
- Nhà sản xuất Thụy sĩ mikron chọn PLC của Siemens sử dựng trong x−ởng chế tạo của họ. PLC đối thoại qua hệ thống máy tính công nghiệp chạy phần mềm HMI là chìa khoá để làm cho hệ thống lớn này đẽ thiết lập và sử dụng.
- Nhà sản xuất Ôtô Jaguar (Anh) sử dụng các PLC và bộ truyền động để đảm bảo hoạt động của dây chuyền sản xuất với các tính năng mosbus Ethernet TCP/IP và Web cho phép các kỹ s− kiểm tra tình trạng thiết bị từ mọi vị trí trong nhà máy.
Chúng tôi có thể liệt kê một số ứng dung thông dụng của PLC: * Hệ thống cấp nhiên liệu
* Hệ thống điều khiển băng truyền * Điều khiển dây truyền đóng gói * Điều khiển chuyển động của Robot * Công nghệ giấy * Chế tạo kính * Sản xuất xi măng * Công nghệ in * Xử lý thực phẩm * Các máy công cụ * Sản xuất thuốc lá
* Công nghiệp giấy và nghiền * Điều khiển quá trình tháo rót * Thiết bị xử lý hoá chất
* Điều khiển thiết bị điều hoà không khí * Điều khiển thiết bị xử lý giám sát
* Dây truyền chế tạo linh kiện điện - điện tử * Nhà máy hoá dầu
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 63 * Hệ thống điều khiển ga xe lửa
* Nhà máy chế tạo Ôtô
* Hệ thống điều khiển an toàn * Hệ thống điều khiển thang máy * Hệ thống điều khiển nhà máy điện * Luyện phôi chế tạo thép
* Tự động hoá trong xây dựng * Điều khiển máy khoan….
* Tự động hoá trong nông nghiệp….