xây dựng thuật toán điều khiển 2.1 Công nghệ sản xuất rau an toàn
2.1.2.Hoạt động của hệ thống
* Hệ thống bình t−ới:
Gồm 3 bình nhỏ đựng dung dịch gốc, dung dịch này d−ợc pha trộn với tỷ lệ đặc biệt các chất dinh d−ỡng nuôi cây, dung dịch trong 3 binh này đ−ợc trộn bằng tay và đ−ợc đo rất chính xác tr−ớc khi đổ vào bình trộn. Bình trộn lớn gồm hai bình, một bình dùng để trộn dung dịch, một bình để chứa hỗn hợp đã trộn để t−ới. Bình trộn đ−ợc trộn bằng bơm tuần hoàn
* Quy trình t−ới:
Các dung dịch gốc đ−ợc trộn bằng tay trong các bình nhỏ, sau đó đ−ợc đổ vào bình chính, ở đây dung dịch gốc sẽ đ−ợc trộn với n−ớc với tỷ lệ phù hợp với từng loại cây trồng, dung dịch trong bình trộn đ−ợc trộn nhờ một máy bơm MB1, máy bơm này đ−ợc nhân viện trực cho chạy để bơm tuần hoàn dung dịch trong bình trộn, thời gian chạy của MB1 phụ thuộc vào l−ợng dung dịch trong bình. Sau khi dung dịch đ−ợc trộn đều, nó sẽ đ−ợc chuyển sang Bình t−ới, dung dịch đ−ợc dự trữ ở đây và đ−ợc t−ới cho cây nhờ máy bơm MB2 và Hệ thống ống t−ới. MB2 đ−ợc nối với bộ Timer đ−ợc lập trình chạy theo thời gian t−ới 2 phút nghỉ 15 phút, thời gian này có thể đ−ợc thay đổi tùy thuộc vào từng loại cầy, từng thời kỳ sinh tr−ởng của cây. Các van điện cũng đ−ợc nối với bộ Timer lập trình, hệ thống tự động hóa này sẽ tự động t−ới n−ớc cho cây theo thời gian đã định. L−u l−ợng dung dịch cung cấp cho cây đ−ợc điều chỉnh chủ yếu ở Bộ điều áp, bộ điều áp sẽ quyết định áp suất ở đầu ra của MB2, tạo ra dòng chảy nhỏ dẫn đến các gốc cây, với hệ thống đ−ờng ống dẫn đ−ợc thiết kế nhỏ cùng với sự điều chỉnh của bộ điều áp thì dung dịch dẫn đến nhỏ giọt vào các gốc cây.
2.1.3. Yêu cầu công nghệ của một số loại rau: Cà chua, D−a chuột, Súp lơ
Yêu cầu kỹ thuật t−ới và năng xuất của một số cây rau đ−ợc trồng theo ph−ơng pháp thuỷ canh không dùng đất nh− sau:
đồ án tốt nghiệp sv. L−ơng văn kiên
Tr−ờng dhnni – hà nội điện 45a – khoa cơ điện 34
dung dịch, sau 15 phút nghỉ lại cung cấp dung dịch cho cây trong 2 phút. - Cây d−a chuột: yêu cầu t−ới một ngày phải cung cấp cho một cây 2lít dung dịch, sau 15 phút nghỉ lại cung cấp dung dịch cho cây trong 2 phút.
- Cây súp lơ xanh: yêu cầu t−ới một ngày phải cung cấp cho một cây 0.8lít dung dịch, sau 15 phút nghỉ lại cung cấp dung dịch cho cây trong 1 phút.